集值系统的辨识与控制

信息是局部的是多个体系统的主要特征之一,每个个体只能获取其邻居的状态信息,但精确状态值的获取需要非常高质量的网络通信能力,而实际通信过程中往往存在噪声和带宽的限制。因此,在研究多个体同步问题时,有必要考虑除了局部性限制以外的其他因素,即噪声和量化。考虑含有n个体的多个体系统,为了实现同步,每个个体需要与...

...科学院魏芳研究员等:不同种植区域双低品种浓香菜籽油的呈香特征

)-2,4-癸二烯醛,主要呈现脂肪味、黄瓜、柑橘、南瓜坚果等特征气味,另外苯甲醛呈现特殊的杏仁味,而苯乙醛呈现水果的甜香。除醛类物质外,酮类物质也是脂质氧化降解的主要产物之一,例如1-辛烯-3-酮,它是由亚油酸氢过氧化物的分解形成,在本研究中主要还存在5-甲基呋喃酮和呋喃酮这2种有气味贡献的酮类物质,分别...

上海街拍“宇宙中心”安福路,藏着怎样的商业新密码?

例如,位于城市中心或文化历史区的街区,自然成为人流的聚集地,其独特的道路景观如宽敞的人行道、古老的建筑风貌以及街头艺术的存在,都能够增强这一地区的吸引力,使其成为一个热门的消费和社交场所。我们视这些元素为"社会资本",能够增加居民和游客的归属感,促进社区凝聚力。文化积淀与历史叙事街区的文化和历史背景不...

不同水平射箭运动员撒放阶段动作特征的差异研究——基于统计参数...

从力学角度分析,这个阶段内,弓箭系统作用于持弓侧的力可分解为沿持弓臂指向肩关节中心的加固分力以及与持弓臂垂直并指向前的转动分力,在持弓臂各关节周围肌肉收缩保持环节稳定的基础上,加固分力主要由持弓臂的骨性结构以及前锯肌收缩产生的肌力进行平衡,转动分力则主要由三角肌后束等持弓臂后部伸肌群进行平衡(刘学...

一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

如Fig.4所示,LBP描述子采用对关键点周围,进行环形采样,并与中心关键点的灰度进行比较的方案。圆环上展示了灰度比较结果,黑色的点是0,白色的点是1。LBP是二值描述子最简单的形式,而ORB改进了BRIEF特征,是目前比较常用的二值描述子。如Fig.5所示,在点对选取上,与单纯使用中心点不同,ORB采用了...

中国投影仪行业发展趋势研究与投资前景分析报告(2024-2031年)

在技术方面,主流的投影仪技术包括DLP(数字光处理)、LCD(液晶显示屏)和LC0S(液晶微透镜)等(www.e993.com)2024年11月23日。每种技术都有其特点和应用场景,总的来说,DLP是最适合家用智能投影的技术;LCOS是中高端投影仪的选择,色彩表现好,对比度高;LCD则已经被淘汰,但价格便宜。主流投影仪技术分析...

ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合,上交、伯克利...

首先将激光雷达点投影到图像平面上,得到其在图像坐标系中对应的二维坐标x′和y′,作为聚类中心。根据x′、y′对进行双线性插值,计算出中心特。然后,根据中心特征和伪点特征的成对余弦相似度,将所有伪点划分为若干个聚类。在此,将每个伪点分配到最相似的聚类中心,从而得到N个聚类。为了提高效率,...

一种基于Vision Transformer在单目视觉深度识别的优化策略

1)从粗到细获得优质的图像特征,以提高Mono3D的精度对于近处和远处的物体;2)剔除不相关信息(例如背景),减少token数量,提高Visiontransformer的时效性。图2描述了我们框架的架构。图2.MonoATT由四个主要组件组成,即聚类中心估计(CCE)、自适应令牌变换器(ATT)、多级特征重建(MFR)和单目3D检测。

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

有效弥补了传统线特征检测方法的缺点.面向固定翼无人机自主着舰的应用需求,Zhang等[56]提出一种多特征融合的着舰区域识别方法,该方法利用基于频域残差的显著性分析方法实现了着舰候选区域的快速提取,在此基础上提取图像中的SIFT特征描述子,并计算SIFT描述子在过完备字典上的稀疏投影,进而在空间金字塔...

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态

主要特征是从分布式控制向中央集中式控制的颠覆转变,由中央计算平台(技术形态上有3box,1box,OneChip)+区域控制器(左右,前后,三角,四角等)+传感器、执行器、智能传感执行器组成,主干网使用具备TSN能力的以太网连接中央-区域,区域控制器的功能不再按照智驾/智舱/车身/动力/底盘的功能划分,而是按照传感器/执行器...