纯电动商用车底盘协同控制器开发

摘要:文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升,为商用车的电动化发展提供了支持。车辆动力学稳定控制对驾驶安全...

《2023机器视觉产业发展蓝皮书》重磅发布!

康士达从事控制器板卡的研发设计,有15年以上的设计经验,其中在宽温、三防、宽压设计、短路、过流过压保护、EMD/EMC防护、浪涌、绝缘;平衡、抗震等方面有很多独到之处。同时,康士达控制器应市场需求,集成POE、CAN、DIO、光源控制器等功能,减少了客户拼装带来的不稳定性,也减少客户成本。在软件开发方面,康士达...

起重机系统开/ 闭环控制策略的发展现状及趋势

现阶段大多数PID控制器是在其他技术的帮助下开发的,或通过使用两个PID类型的控制器来控制位置和负载的摆动。其通过使用神经网络自整定(NNST)过程作为估计量,以调整PD控制器的增益,目前已成功应用于一种具有摇摆消除功能的龙门起重机系统的位置控制。由于在调整PID增益以产生良好的系统响应来控制龙门起重机的龙门...

自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解

为了实现这些目标,提出了一种由前馈耦合到鲁棒状态反馈的横向控制器[2]:LFF和KFB分别是前馈和鲁棒的反馈增益。前馈动作旨在部分消除向量的影响wref。CoP的好处在于,获得的前馈不需要了解Cr。状态反馈动作可确保误差向量趋于零的指数收敛并减弱矢量wref的影响。可以使用线性矩阵不等式(LMI)来表示这种鲁棒的控制问题,如...

上海市经济和信息化委员会文 件

61股份有限与金属域控制器软硬件开委托3年参数要求:公司制品发具备强大的传感器信息收集及数据处理能力,即具备多核和跨核处理器能力;具有高频计算能力,芯片主核频率不低于300MHz;具备车载以太网,CAN-FD通讯,能够与底层ECU进行高速可靠性通讯;具备强大的数据—27—626364—28—...