万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
但是不确定性规划可通过滤波器预测其他交通参与者状态,使用概率表征可行空间,克服其不确定性引入的碰撞风险,在复杂环境中给出尽可能安全可靠的路径。部分可观测马尔可夫决策过程部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)为不确定性环境中自动驾驶的决策和运动规划提供一种经典有效的建模方式。POMDP基于当前置信状态,计算使未来...
强制性的欧盟产品环境足迹(PEF)到底是什么?附PEF标准
一致性:PEF研究过程中,严格遵守指南中的各步骤,以确保内部一致性和类似可比性的分析。准确性:应采取一切合理的努力,以减少在产品系统建模过程和结果报告的不确定性。透明性:PEF的信息应保持透明性,为用户决策、利益相关者评估其耐用性和可靠性提供必要的决策依据。一、目标定义目标定义是PEF研究的第一步,并...
华为前高级管理咨询总监:BLM模型是如何驱动华为“遥遥领先”的
任总要求:“高级干部要砍掉他们的手和脚,只留下脑袋用来仰望星空、洞察市场、规划战略、运筹帷幄。高层干部不能习惯性地扎到事务性的工作中去,关键是要指挥好团队作战,而不是自己卷着袖子和裤脚,下地埋头干活。”战略思维能力和领导力是高层管理者的必备能力。高层管理者的领导力是通过领导团队进行战略问题和机会...
2024全球供应链25强背后的供应链趋势
8指出:值得注意的是,反脆弱性和弹性并不是一回事——尽管它们有时会被错误地、令人困惑地互换使用。弹性是指克服不确定性。反脆弱是指在不确定性下蓬勃发展。这是两件完全不同的事情。最近的一篇文献综述显示,市场上关于反脆弱供应链的研究还不多,当然也没有供应链专业人士可以团结起来的反脆弱供应链管理的明确...
中航京能光伏封闭式基础设施证券投资基金更新的招募说明书(2024年...
2、基础设施项目出售/处置价格波动及处置的不确定性风险本基金涉及基础设施项目的处置方式包括转让基础设施资产支持证券份额、对项目公司享有的股权、基础设施项目的权益等。由于基础设施项目的公允价值可能受到当时市场景气程度的影响,导致售价出现不确定性,或由于基础设施项目无法按照公允价值出售,从而影响本基金获得的现金...
沪市上市公司公告(3月1日)
根据陈振华违法行为的事实、性质、情节与社会危害程度,黑龙江证监局依据《证券法》第一百八十六条的规定,决定对陈振华责令改正,给予警告,并处以795万元罚款(www.e993.com)2024年9月1日。陈振华应自收到处罚决定书之日起15日内,将罚款汇交至指定账户,并将注有当事人名称的付款凭证复印件送黑龙江证监局备案。
奥卡姆剃刀的“谎言”
在日常生活中,这意味着在面对复杂问题时,我们应先考虑最直接、最明显的因素,而不是寻找复杂的解释。谎言2:奥卡姆剃刀是绝对的科学原则奥卡姆剃刀被误读为在所有情况下都能确定科学决策的绝对法则。然而,它只是一个建议,一个指导原则,用来指导我们优先选择假设更少的解释。
宫玉振:变局时代的战略定力与领导力
第二个视角是军事。战争最大的特点就是不确定性,这是战争最本质的特征。将军从来都是必须在高度不确定而且极其险恶的环境中做出决策,并带领团队取得胜利,从而掌握自己和组织的命运,乃至主宰对手的命运。战争的艺术,很大程度上就是接受不确定、理解不确定、驾驭不确定、甚至利用不确定的艺术。
拼多多,理性组织的冷酷仙境(下篇)
管理岗是典型的“有权做出重要的用人决策、胜任会带来显而易见的重要影响、失职会带来灾难性后果”的关键杠杆型角色。管理人才能否选对用好,是衡量企业组织能力的一项核心指标。在选对和用好两项要求中,选对的不确定性相对更高。虽然各位企业家们经常吹嘘自己慧眼独具,实际上看不准、选不对的概率极高。在选人...
不确定的时代:对未来越悲观,越不想生孩子吗?
在这个意义上,经济社会的不确定性、风险向个体的转移等因素,共同导致了低生育率的出现。二、从客观转向主观:未来叙事的作用08年经济危机后,研究逐渐关注重大危机对生育的影响,同时,经济不确定性的相关议题也开始融入生育实证研究的视野。研究表明,经济不确定性指标与生育率之间存在显著的负相关关系。基于欧美国家的...