2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义,熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式,特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算;(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练...

2025佛山大学研究生《自动控制原理》考试大纲

7.离散系统控制理论了解信号的采样过程及信号的复现方法;熟悉Z变换及反Z变换的方法;掌握系统脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法;掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算;掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。参考书目:[1]胡寿松,自动控制原理(第六版).科学出版社,2013年.[2]于...

自动控制理论 (811)

掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。(3)线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析掌握:线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。(4)线性定常连续时间系统的根轨迹方法...

大连理工大学网络教育期末复习资料

单选题9、某系统开环传递函数为,则当输入为时,系统的稳态误差为()。A.10#B.0.1C2.5#D.判断题1、传递函数和微分方程一样,都可以表征系统的动态特性。()A.正确#B.错误判断题2、对于一阶系统,无论输入何种信号,其输出响应都不会振荡。()A.正确#B.错误判断题3、信号流图可以经过等效变换求...

卫星姿态控制系统容错控制综述

譬如文献[44]利用模糊逻辑来逼近卫星系统的含故障和干扰等的复杂非线性项,然后结合PID非奇异快速终端滑模面和自适应反步法得到了被动容控制器,实现快速暂态响应、小稳态误差和非奇异特性的有限时间姿态跟踪控制(www.e993.com)2024年11月23日。虽然利用人工智能的非线性逼近能力进行容错控制是一个比较有前景的研究方向,但其计算法量较大的弊端也在...

2024年郑州大学硕士研究生招生考试953自动控制理论考试大纲已发布

离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差离散系统的动态性能分析考试要求掌握Z变换及Z反变换的方法、性质掌握开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法掌握采样系统稳定性分析(w变换与劳斯稳定判据)掌握采样系统稳态误差分析掌握采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系...