揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?

记者从北京具身智能机器人创新中心了解到，人形机器人一体化关节作为机器人运动系统的核心部件，其性能直接影响机器人的整体表现，包括动作精准度、灵活性、安全性及能效等，因此技术人员要对机器人的关节开展一系列测试，包括绝对定位精度、重复定位精度、稳态误差、振动等。据介绍，当前技术下，人形机器人一体化关节的绝...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹...

基于EPS 的车道保持辅助系统设计 | 厚势汽车

k_p、k_i、k_d可依据车速调整,以适应不同车速工况;积分项对消除转角跟踪稳态误差具有重要意义,为了消除积分饱和的负面效应,同时可以快速消除稳态误差,为积分项单独设定了饱和值,积分项达到饱和值后不再增加。2.4输出力矩决策单元为了便于对系统状态转换的过渡过程进行设计,输出力矩决策单元采用文献[8]提出的...

能科股份:首次公开发行股票招股说明书

记载、误导性陈述或重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书及其摘要中财务会计资料真实、完整。保荐人承诺因其为发行人首次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,给投资者造成损失的,将先行...

大连理工大学网络教育期末复习资料

依据历史资料,职工培训费和顾问费的成本收益比分别为1︰20和1︰30(www.e993.com)2024年11月23日。试确定该企业的管理费用预算。"计算题"某企业生产和销售某产品A,某年有关数据如下:销售产品4000件,产品单价80元,单位变动成本40元,固定成本80000元,所得税率25%。(1)计算该企业的保本点和安全边际率。(2)计算企业该年的净利润。(3)...