李德毅院士:认知机器的结构和激活
安装有驾驶脑的载体或平台的结构常常各不相同,如陆地行驶的车辆、空中飞行的无人机、水上航行的无人舰艇,它们的具身,包括机械、电气及结构差异大,各不相同,导致动力学与运动学特性各不相同,不同驾驶平台的传感器类型、特性、数量、安装位置也各不相同,导致传感器处理模块各不相同,由此构成的智能驾驶系统模块的数量、...
特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活
驾驶脑可分为三大组成块:物理空间的传感器信息处理模块,完成跨模态感知融合,特别是雷达、相机和车辆所在位置地图的融合;认知空间的思维决策模块,完成驾驶态势认知并形成决策,特别要关注车辆实时拥有的路权;物理空间对机器具身的运动控制模块,通过对车底盘的控制,给出对方向盘转角、油门(电机的转速和扭矩)和制动的控制量。
人形机器人三大高价值核心零部件,国产化龙头梳理
丝杠是关键传动组件,广泛应用于数控机床和机器人等多个领域。主要分为三大类型:梯形丝杠、滚珠丝杠以及行星滚柱丝杠.其中,行星滚柱丝杠将旋转动力高效转换为直线运动,其核心传动部件由丝杠与螺母间的滚柱构成。设计上行星滚柱丝杠借鉴了滚珠丝杠的原理,同时保留了丝杠与螺母的基本构造特征。市场格局中欧美企业占据主导地...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
结果显示,经过超参数调优后,LightGBM和CatBoost模型的表现超越了传统的机器学习方法,接近深度学习模型的表现。这表明,在使用社交媒体数据时,结合心理语言学特征可以有效提升希望语言检测的准确性和效率。研究发表在ScientificReports上。#认知科学#自然语言处理#机器学习#心理语言学#社交媒体分析阅读更多:Arif,...
2.8万条数据揭秘连续涨停股:绩差小盘特征鲜明 三大风险需警惕
其中机械设备行业个股数量最多,有近2000次连续涨停记录,占比7.12%。这些排名靠前的行业往往具备较多的热点题材,有消息面、政策面的利好刺激。比如近年来火爆的机器人、AI、新能源等题材,大多集中在上述行业中。连续涨停个股小盘股的特征明显。从市值角度来看,在连续涨停前,超八成股票A股市值低于100亿元。市值...
日本90年代:权益资产,哪些机会?优秀行业具有三个特征,科技股胜出...
不同行业在不同时期的表现也有所差异,其中医药、精密仪器、运输设备等行业一直表现较为稳健(www.e993.com)2024年11月23日。我们还梳理了年化涨幅较高的优质个股。快速下跌期优质个股数量最多的行业是建筑业;在震荡下跌期,上涨个股主要集中在科技行业。优秀行业具有以下三个特征:一是外需强劲,企业海外业绩持续提升,特别是医药、电气机械等...
中国工程院:2023年全球工程前沿呈现三大特征
报告显示,2023年全球工程前沿呈现三大特征:一是新兴前沿持续演进,大模型、量子芯片、合成生物学等新兴技术不断突破;二是学科交叉融合持续推进,人工智能、机器人、可再生能源等新技术加速向各领域渗透融合;三是应用前沿深入发展,拓展全球科技与产业创新格局。
开门红!五大电力央企的最新部署有哪些?
中国大唐:首季度开门红呈现三大特征4月13日,中国大唐集团有限公司召开2024年一季度经济运行分析会议。会议指出,今年以来,全集团各企业各部门共同努力、务实拼搏、抢先抓早,全力打好提质增效攻坚战,持续加大投资发展力度,安全局面总体稳定,生产经营再创新高,一季度实现“开门红”。具体表现在以下三个方面:...
机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长
1.1末端执行器为机器人中重要部件,灵巧手具备灵活度、适应度高等特点末端执行器主要安装于机器人腕部末端,用于直接执行任务,末端执行器作为机器人执行任务与环境相互作用的最终执行部件,其性能将直接影响机器人整体的工作性能,按照其功能可分为两大类:工具类和抓手类。工具类末端执行器:根据具体工作需求专门设计...
聚焦日本上世纪90年代:在当时低利率环境下权益资产有哪些投资机会?
2、占优行业:三大特点那么,这些表现优秀的行业有哪些特征呢?第一个特征是外需强劲。日本出口在90年代维持强势,而且大量向海外拓展,部分企业的海外营收占比越来越高,为企业业绩提供有力支撑。1989-2003年,日本出口金额年化实际增速达4.1%,高于1.1%的GDP年化增速,其中快速下跌期(1989-1992)为5.6%,震荡下跌期(199...