【技术】RTK定位技术原理与系统组成

RTK系统通常由两个关键部分组成:基准站(ReferenceStation)和流动站(RoverStation)。基准站的GPS接收器安装在已知的精确位置上,通过接收卫星信号来计算实时的误差数据,并将这些误差信息传送给流动站。流动站则安装在需要进行实时定位的目标上(如无人机或机械设备)。2.载波相位差分无论是基准站还是流动站,它们都...

地图软件定位误差大 男子预订机场酒店却被带村里

记者来到了西安咸阳国际机场,打开某地图软件的定位功能,可以看到当前位置显示为T3航站楼,点开搜索周边住宿,发现搜索结果显示出附近有很多酒店,其中有一些酒店的位置就在航站楼的里边。为了验证定位信息的准确性,记者又通过其他几种地图软件进行再次定位搜索,发现结果都相差无几。随后,记者在其中一款地图软件上选取了几...

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

SLAM,即“同时定位与地图构建”,是一种在未知环境中,利用传感器信息完成自身位置定位与周边环境地图构建的技术。其核心在于让机器人或车辆在未知或部分已知的环境中实现自主导航。具体而言,SLAM需要解决两大核心问题:??定位问题:车辆需要确定自身在环境中的位置和姿态。??建图问题:车辆在行进过程中需要逐步构建...

北斗:天地两张网 服务更精准

由地面基准站接收北斗卫星信号,传输至数据处理系统,消除卫星轨道误差、钟差、电离层折射等影响后,产生修正信号,通过卫星、数字广播、移动通信等方式实时播发。我国于2014年9月份正式启动研制建设北斗地基增强系统。截至目前,已初步建成由超过2200个增强站组成的北斗地基增强“全国一张网”。来自中国卫星导航系统管理办公...

科沃斯申请定位校准方法专利,解决第二机器人因定位误差导致无法...

场地地图,依据场地地图实时定位并执行任务;第二机器人接收第一机器人发出的场地地图以及任务指令,执行任务指令对应的任务;其中,第二机器人可规划当前位置到所述基站的路线并移动至基站实现定位;或者由第一机器人寻找第二机器人为找到后的第一机器人实现定位;或者由第一机器人跟随第二机器人以为第二机器人实现定位。

如何理解汽车导航系统的定位误差?

定位误差的成因是多方面的(www.e993.com)2024年11月23日。首先,GPS信号在穿过大气层时可能会受到电离层和对流层的影响,导致信号传播速度发生变化,从而产生位置误差。其次,城市中的高楼大厦和密集的建筑物可能会造成信号遮挡或反射,这种现象称为多路径效应,也会导致定位不准确。此外,导航设备的硬件性能,如天线的接收能力和处理器的计算精度,也会影响...

智驾无图真的可以实现吗?

传统的GPS定位系统,由于受到大气误差、设备误差以及卫星轨迹误差等因素的影响,其定位误差较大,无法满足智能驾驶系统的高精度需求。为了达到厘米级的定位精度,RTK(实时动态定位)、PPP(精密单点定位)和PPP-RTK等多种高精度定位方案被广泛应用到智能驾驶场景中。

10款儿童电话测评报告:哪款性能更强 定位更准?

而好记星、360、创维等儿童电话手表定位误差较大,本刊记者实测在办公室办公,却定位到马路对面的大厦,其他儿童电话手表也存在时准时不准的情况。值得一提的是,华为儿童电话手表有独特的离线定位功能,支持利用华为设备组成的华为“查找”网络,实现在手表关机2天以内或者无网状态下定位。

智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助

惯性导航(INS)是通过测量加速度来解算运载体位置信息的自主导航定位方法,包括惯性测量单元和计算单元两部分。惯性测量单元IMU是融合了陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器的多轴组合。环境特征匹配定位主要基于相机的平面影像(图片)和激光扫描雷达(LiDAR)的三维影像(点云),通过实时感知测量提取环境特征,并与预先采...

全球卫星定位精度差距断崖!美国误差0.1米,俄1.5米,中国太意外

现如今,北斗系统已经全面推广,很多国家都在使用。整套系统由35颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星,27颗中圆地球轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星。虽然与美国GPS的0.1米还有一定差距,但也足够军事领域应用。参考资料:大众网——青岛加快应用北斗卫星导航测度精度达0.2米/秒...