北京邮电大学2025考研招生考试自命题考试大纲:801通信原理

1、确定信号及随机信号分析确定信号及随机信号的相关函数、能量(功率)谱密度;希尔伯特变换、解析信号、带通信号与带通系统;零均值平稳高斯过程;高斯白噪声、窄带平稳高斯过程;匹配滤波器。2、模拟调制模拟线性调制(DSB-SC、AM、SSB)的基本原理、调制解调方法、频谱特性、抗噪声性能;模拟角度调制(PM、FM)的基本原...

利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

■通过测量地球引力加速度,可以消除IMU中的俯仰和滚转陀螺仪误差。■该算法会跟踪和纠正偏置漂移,并纠正ARW误差。●扩展卡尔曼滤波器(EKF):■即使建模系统的确切性质未知,也支持对过去、现在和未来状态的估计。图8显示了简化的EKF算法。■随着时间的推移,观察到的测量值包含高斯白噪声或其他不准确性,并...

多元时间序列分析统计学基础:基本概念、VMA、VAR和VARMA

a??是m维高斯白噪声过程VWN(0,Σ)的序列。VMA(q)过程具有以下性质。VMA(q)过程的均值始终为,因为VMA(q)由均值为0的VWN过程组成。我们还可以计算VMA(q)过程的协方差矩阵函数如下。因此,VMA(q)过程无论如何都具有平稳性,协方差矩阵将在滞后q之后截断。与MA过程类似,我们可以使用相关矩阵或AIC来确定q的...

卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性

EKF在采样点泰勒展开过程省略了二阶及以上的各项,不可避免地引入线性化误差,因此新息序列很难为白噪声,但当Sk近似为零时,新息序列就会具有类似高斯白噪声的性质,有助于增强算法的鲁棒性和估计精度。基于等效电路模型进行SOC估计时,当估计电压随时间推移逐步与电压真实值产生偏差时,表明新息响应偏高。为使式(16)成...

智能驾驶传感器后融合与前融合

这一简化后的问题可由滤波器相关算法,如卡尔曼滤波(KalmanFilter)或扩展卡尔曼滤波(ExtentedKalmanFilter)来解决。卡尔曼滤波算法将状态空间的概念与随机估计理论相结合,利用系统状态方程、观测方程及噪声的统计特征形成一套完整的滤波算法,用以解决高斯白噪声下对随机过程的最优估计问题。

长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑

v∈RN确定了涨落影响,通常假设为i(t)vj(t')>=cδijδ(t-t')的高斯白噪声,其中δij是Kronecker-delta函数,δ(t-t')是Dirac函数(www.e993.com)2024年11月23日。噪声影响(包括乘性噪声或有色噪声)可能有更一般的公式,请读者自行查阅相关文献。第三个方程确立了观测模型,通过前向模型h(Q)和测量噪声w将源活动Q(t)与实验...

探讨自回归模型和扩散模型的发展应用|算法|模态|序列|贝叶斯|多...

扩散模型的数学性质构成了其技术核心。简单来说,扩散模型利用一系列随机过程将复杂的数据(如一幅图像)逐步转化为看似无序的高斯噪声,然后再通过逆过程,从噪声中逐步恢复出数据。这一正反两个过程背后的数学原理是马尔可夫链理论和随机微分方程。研究者们深入探究扩散模型的收敛速度、样本质量与稳定性,通过严谨的理论分...

文献阅读计划 月度摘要第四期

扩展卡尔曼滤波模块：通过引入扩展卡尔曼滤波算法对UWB定位信号中的高斯白噪声部分进行优化处理。该模块对室内定位系统进行建模分析，通过一阶泰勒展开得到系统的一阶线性描述，并利用扩展卡尔曼滤波算法对高斯白噪声进行滤波处理。11、一种面向无人机与无人车之间的相对定位方法系统由无人机和移动地面平台组成...

2023内蒙古科技大学考研参考书目:信息工程学院

了解正弦波加窄带高斯噪声的合成波的统计特性。了解高斯白噪声和带限白噪声定义与性质。了解无线信道的传输特性及其对信号的影响,有线信道传输特性及其对信号的影响。掌握调制信道模型和编码信道模型。了解噪声的分类。掌握连续信道信道容量的计算。熟练掌握幅度调制(AM、DSB-SC、SSB与VSB)信号的时域与频域表达式,时域...

小时候仰望星空 长大后探索科学

谭丹拥有出色的科研成果,压电能量采集方面:首次将基于等效磁化电流理论的磁力计算方法应用于三稳态压电悬臂梁能量采集系统中,计算得到系统中的磁力及势能函数,采用外部激励为滤波后的低频高斯白噪声,结果表明,三稳态压电悬臂梁能量采集器的输出响应远远优于双稳态能量采集器,其频谱宽度也得到提升,且在外界激励强度变化时,...