技术分享 | 基于Simulink搭建应用于HiL系统的热管理模型
由于Simulink零部件模型是“从前往后计算”,但整个系统是一个完整的循环,存在信号闭环和反馈,需要使用信号延迟模块。为了满足实时机的1ms定步长计算,信号延迟模块设置如图7所示,延迟长度1,初始条件可内部设定固定值或者外部输入,采样时间0.001。图7信号延迟模块与参数设置零部件模型开发完成后,根据热管理系统架构图,将...
操作手册|基于 Simulink 模型生成 RT-LAB 兼容的实时保护代码库
▲基于Simulink模型生成RT-LAB兼容的实时保护代码库操作手册操作手册目录1.文档介绍2.软硬件需求3.与模型连续态模块有关的约束设置4.生成S-FUNCTION库5.代码编译(用于隐藏源代码)6.将生成的保护代码集成到对应的RT-LAB工程中附录附录1:生成适配包含调用子S-Function的S-Function文件附录2:MobaXterm...
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3-8-信号通路模块库1-总线分配模块3-8-信号通路模块库2-信号选择器3-8-信号通路模块库3-手动选择3-8-信号通路模块库4-多端口开关模块3-8-信号通路模块库5-goto-与from模块3-8-信号通路模块库6-数据存储读写3-8-信号通路模块库7-总线选择模块3-8-信号通路模块库8-mux模块3-9-信号属性模块...
最新!中国风电主控系统企业名录大全!(2020版)
4、风机半实物仿真平台专门针对风力发电领域研发与试验而设计,由基于Simulink的仿真模块、风机仿真器组成。其在对风机和风环境建模的基础上,输出和接收PLC控制器组仿真测试所需的IO物理信号,可实现在实验室环境下对PLC控制器组及运行控制算法的验证。5、智能功率调度系统·符合国标的功率分配算法·集成OPC/MODBUS通...
虚拟控制器(vECU)的开发与测试
COSYM(系统协同仿真)产品是一个仿真和集成平台,作为系统级软件在环的主干,能够方便支持ECU间通信,并使能OEM厂商成为虚拟车辆集成商。一旦OEM厂商开发了自有的构建模块库,将能够方便采用COSYM进行模块集成与连接,使能控制器之间精确地通信。COSYM具有“时序主控”,能够协调所集成模块时间同步。
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
该模块库中包含GPS数据模块、电池数据模块、uORB模块等众多模块(www.e993.com)2024年11月23日。基于RflySim和PixhawkSupportPackage平台,用户可实现:①在Simulink中设计和模拟控制算法;②从Simulink模型自动生成C代码和PX4固件,并将其直接烧录到Pixhawk板上;③使用MATLAB脚本和函数配置和校准Pixhawk板及其外围设备;④实时读写与Pixhawk板的数据;等等...