自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

例如,激光雷达在雨雪天气下的测量精度可能受到干扰,视觉传感器在低光照环境中的表现可能不如预期,IMU在长时间运行中的误差积累可能导致定位漂移。这些传感器的局限性要求SLAM系统具备较强的容错能力和鲁棒性,能够处理来自不同传感器的数据不一致性。3.计算资源消耗SLAM技术,尤其是融合SLAM(如视觉SLAM和激光SLAM的结合...

国庆出行攻略:宁波地铁运营时间延长,全新服务上线

国庆长假就要到了,宁波地铁在9月30日至10月7日期间将延长运营1小时,让你尽情享受假期时光。具体来说,1号线高桥西往霞浦方向的末班车时间是23:33,霞浦往高桥西方向是23:00;2号线栎社国际机场往红联方向是23:20,红联往栎社国际机场方向是23:00;3号线金海路往大通桥方向是23:00,大通桥往金海路方向是23:38;...

新增公交站步行导航、下车时间预测、无障碍车辆信息……随申行...

据市交通委公众号“上海交通”，近日，随申行APP“实时公交”功能进行了一系列优化，新增地图查询、公交站步行导航、指定地点筛选、下车点时间预测、公交地铁换乘指引、无障碍车辆信息、APP小组件快速访问等功能。“实时公交”首页引入全新的地图模式，点击地图上任意公交站点，即可查看该站点下所有途径的公交线路；选择想...

地图查询、站点导航、下车时间预测 随申行“实时公交”全新升级

出门乘坐公交车，大多数市民已经习惯于先查询公交到站时间，避免长时间的等待。作为上海市民公交出行的“指南针”，随申行中的“实时公交”信息查询服务自推出以来已覆盖全市1576条公交线路、40000多个站点，提供超千万次查询服务。本周是公交出行宣传周，随申行“实时公交”功能进行了一系列升级优化，包括新增地图查询、...

兰州地铁开启“暑运”模式,1、2号线延长运营时间→

其中,轨道交通1号线末班车发车时间由22:30延长至23:00;轨道交通2号线末班车发车时间由23:03延长至23:33;暑期延长运营服务截止时间另行通知。兰州轨道交通将密切关注各高铁、客运站客运信息,各景点、旅游场馆活动信息,主动掌握客流动态和各站点客流变化情况,在正线多点配备热备车,进一步提升行车调整灵活性,遇突发大...

南马来了 | 入场路线超详细指南来啦!比赛日千万别走错~

由于起点周边不设社会停车场强烈建议大家选择公共交通出行最为方便快捷的是乘坐地铁前往10号线-奥体中心站或者2号线-奥体东站△「参赛助手」小程序截图特别提醒:1、比赛日早晨,南京地铁1、2、3、4、10号线两端站首班车提前至5:15运营,其余线路维持正常运营时间;...

实景导航智能问询 地铁4号线深圳北站上线多功能智能终端

深圳新闻网2024年7月16日讯(记者冯牧原实习生王佳)7月15日,港铁(深圳)4号线深圳北站上线多功能智能终端,该产品是国内轨道交通领域具备AI视觉识别定位技术,支持连接手机端港铁(深圳)live+小程序,同步实现AR实景与VR虚拟双重导航服务的创新产品。其面向来往深圳的乘客,提供智能AI语音问询、数字交互...

位于副中心,北京城市图书馆周三开馆!开放区域、时间——

6.完善公共图书馆导航导引信息为方便读者便捷地找到身边的公共图书馆,北京市各区图书馆指导区域内街乡级图书馆已完成在高德地图和百度地图的位置标注,在地图内搜索图书馆,即可显示附近的三级公共图书馆,有路线和导航。7.延伸“阅享京彩”服务从2023年12月27日起,首都图书馆“阅享京彩”网借平台的服务范围扩大...

地图查询、公交站导航、下车时间预测……随申行“实时公交”全新...

本周是公交出行宣传周,随申行“实时公交”功能进行了一系列升级优化,包括新增地图查询、公交站步行导航、指定地点筛选、下车点时间预测、公交地铁换乘指引、无障碍车辆信息、App小组件快速访问等功能,让市民公共出行更高效。新版“实时公交”该如何使用?打开随申行,在首页中点击“实时公交”,引入了全新的地图模式,点击...

国庆假期畅行西安指南!|导航|西安|景区_新浪新闻

多层级处置预案,没有我们做不到,只有您想不到!西安地铁在节前最后一天(9月30日)的晚高峰起峰时间均调整至13:00左右,4号线晚高峰降峰时间调整至运营结束,其余线路晚高峰降峰时间调整至22:30左右(较日常延长5小时左右);节日期间(10月1日-7日)3、4号线高峰降峰时间调整至运营结束,其余线路高峰降峰时间调...