华为、特斯拉都入局的这个产业,跟人形机器人有何关联
据悉,本次签约企业包括乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人等。值得注意的是,上述公司已在具身智能相关技术方面展开布局...
刘夏:人形机器人产业链 投资机会大解析
人形机器人是这些能够在人的工作和居住的环境下工作,能够操作为人设计的工具和设备的,而且与人能够交流的这些机器人。而且,它是需要具备与人类似的身体结构和运动方式的,这些智能机器人我们称它为人形机器人。人形机器人还不光是这样,还得有一定的认知跟决策能力。类似于大家常谈到的“仿生人”。人形机器人的难点在...
手提30公斤重物、还能拧螺丝、颠勺,全能人形机器人灵宝“CASBOT...
经过多次优化,灵宝CASBOT一方面找到了运动范围与机器人美观度之间的平衡点,其也在机器人ID设计上,根据人体肌肉的比例构成进行了视觉化分解,并进行了抽象化的概括提炼,将其应用在人形机器人整体结构设计上,使得机器人看起来更加美观。另一方面为了保证结构刚度,在整机极致减重的情况下,该团队采用了高强度金属材料...
人形机器人的创新,到了什么程度?
钛媒体看到一家公司在人形机器人创新方面的最新进展,初创公司青心意创通过自研核心零部件及底层软件,创率先做出了首个可直膝行走的人形机器人“ORCAⅠ”,高145cm,宽55cm,重41kg,区别于常规屈膝行走的机器人,采用领先的直膝行走结构和算法,更能模拟真人步态行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下的步态恢复、户外...
人形机器人重要部件详解与案例(附46页报告)
??编码器用于测量机械部件的旋转或位移,将位移位置或速度等信息转换为电信号输出。根据检测原理不同,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式等类型。光编码器由发光元件、光敏元件及码盘组成,将旋转位置信息转化为光脉冲信号进行检测。??人形机器人对运动精度和稳定性要求极高,光编码器连接伺服电机,提高运行...
稚晖君玩了个大的:开源人形机器人全套图纸+代码
智元人形机器人,全套资料全球开源,包括设计图纸和代码!具体而言,这次开源的是智元家的灵犀X1,就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个:△身高133厘米,重约33公斤灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室(也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室),6月立项,10人团队不到2个月就搞出来了(www.e993.com)2024年11月23日。虽然造的快,但当时在现场...
哈工大学生手搓全开源双足人形机器人AlexBot 全套硬件仅2万元
现为哈尔滨工业大学未来技术学院学生黄一,网络昵称Alexhuge,研究课题为《双足人形机器人结构与步态规划》,该研究团队成员包括:赵之也、任飞、朱骐、张堡鑫。指导教师为机器人技术与系统全国重点实验室副主任,哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,哈工大人工智能研究院首席科学家朱延河。
中瑞股份:供应特斯拉4680电池结构件,未来或受益人形机器人发展
特斯拉人形机器人(19.450,-0.25,-1.27%)擎天柱使用的电池是4680电池,贵司已给特斯拉批量提供大圆柱电池结构件,这是不是意味着公司未来将会极大受益特斯拉人形机器人的发展?董秘回答(中瑞股份(29.330,-0.09,-0.31%)SZ301587):尊敬的投资者,您好!公司所供应的产品终端应用场景由客户最终确定。感谢您的关注。
人形机器人专题(三):灵巧手:结构向高承载发展,丝杠数量或将倍增
传动上,腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代方案,随着行业灵巧手丝杠的日渐成熟,叠加特斯拉提升单手承载力的需求,手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向,若单手丝杠为13根,则单个人形机器人需要26根丝杠,利好丝杠产业链供应商。感应上,第一代采用了霍尔传感器,第二代新增触觉传感器,由于触觉传感器价值量较大,利好相关传感...
《灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块》钛祺智库报告分享
灵巧手是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1.5万元,在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间...