伺服电机维修保养秘籍,延长使用寿命不是梦!

一、了解伺服电机的基本原理和结构在维修保养伺服电机之前,首先需要了解伺服电机的基本原理和结构。伺服电机通常由定子、转子、编码器、驱动器等部分组成,其工作原理是通过驱动器控制电机的电流和位置,实现精确的速度和位置控制。了解这些基本原理和结构,有助于我们更好地进行电机的日常维护和故障排查。二、定期清洁电...

高分辨率编码器:伺服电动缸的精度保障

其中,编码器作为伺服电动缸中电机的重要组成部分,其分辨率对系统精度起着至关重要的作用。伺服电动缸编码器的分辨率通常在17到23位之间,这一参数决定了伺服电机每转动一圈所产生的脉冲信号数量。例如,17位编码器可产生131072个脉冲,而23位编码器则能产生多达8388608个脉冲。分辨率的提高意味着将一个完整的运动周期...

电机编码器源头工厂

电机编码器源头工厂:专注技术与创新,推动产业升级在科技日新月异的今天,电机编码器作为关键部件,在精密加工、智能制造、国防军工、计量检定等领域发挥着至关重要的作用。位于中国的重庆中电天时精密装备技术有限公司(简称:天时精密),自2016年成立以来,专注于实现时栅技术的产业化,逐渐成为了国内品质优良的位移测量方案...

一文解释电机伺服控制的原理

获取信息的其中一个设备便是旋转编码器。旋转编码器的说明如下。转子上有许多开孔的圆盘。一个光电探测器放在圆盘的一边,一个光源放在另一边。圆盘与转子一起旋转。当圆盘的孔位于光源前面时,光到达光检测器,于是检测到圆盘的孔。如果转子转动缓慢,孔移动的周期将变长。如果转子转动很快,孔的检测周期就会变短。从...

FPGA实现电机霍尔编码器模块

想要知道直流电机的转速,就需要用到编码器,常用的编码器有霍尔和光电两种,但是光电编码器比较贵(性能好于霍尔),所以平常的时候使用最多的是霍尔编码器了。霍尔编码器一般有AB两相信号输出,默认的时候为低电平,当电机转动的时候,AB两相会输出具有一定相位差的脉冲,根据相位差可以确定电机旋转的方向,另外根据单位时间...

昊志机电:公司谐波减速器、驱动器、无框力矩电机、编码器、力矩...

四大权益礼包,开户即送每经AI快讯,有投资者在投资者互动平台提问:请问贵公司如何看待人形机器人?有无计划或实施昊志机电(300503.SZ)7月16日在投资者互动平台表示,公司谐波减速器、驱动器、无框力矩电机、编码器、力矩传感器等产品可应用于人形机器人

基础知识之旋转编码器

旋转编码器的工作原理是通过检测旋转部件上的位置变化来测量角度。它可以使用两种主要类型的编码器:增量编码器和绝对编码器。增量编码器:增量编码器通过在旋转部件上安装光学或磁性刻度来工作。这些刻度通常具有固定的间隔,用于测量旋转部件的位置变化。当旋转部件旋转时,增量编码器会发出脉冲信号。每个脉冲代表旋转部件...

一文讲透BLDC电机旋转的控制方法

图一:DC电机(有刷电机)的运转示意图。换向器切换线圈中电流的流向,反转磁极的方向,使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。活跃于多个领域的电机我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类(图2)。让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。

MT6835磁编芯片在伺服电机中的应用

MT6835磁编芯片在伺服电机中的应用磁性编码器凭借体积小、性价比等优点广泛用于伺服电机产品中,其通信一般采用RS485总线通信协议,考虑电机的特殊应用环境的麦歌恩TM6835磁性编码器芯片。TM6835凭借半双工工作方式,支持多节点、远距离传输等优势,广泛应用于伺服电机磁性编码器。由于伺服电机磁芯和线圈高速运转,电机内部...

常用电机控制算法汇总

图1:用于BLDC电机的梯形控制器的简化框架在这个原理图中,每一次要通过一对电机终端来控制电流,而第三个电机终端总是与电源电子性断开。嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号,它们在60度的扇形区内测量转子位置,并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等,而第三个绕组上的电流为零,...