万字长文,当机器人拥抱大模型

过去数年里,机器人产业曾被无数挂着AI旗号的公司“赋能”过,但传统AI并没有那么智能,训练成本高,泛化能力弱,除了在机器人视觉(RobotVision)领域(严格意义上应该是CV领域而非机器人领域)有较多应用之外,在机器人这样动作连续且复杂、有较多物理交互和操作因果性的领域落地情况并不乐观。大模型在自然语言连续对话...

中国科研的“弯道超车”,成了投机取巧的代名词

7、水下机器人深海油管焊接用的高端焊接电源(北欧)——中国是全球最大焊接电源制造基地,差距在深海水下焊接设备和全数字化控制技术8、海底观测网系统水下连接器(美国、德国)——事关国家安全,中国在实验样机阶段,技术研究起步9、全断面隧道掘进机主轴承(德国、瑞典)——中国已掌握直径3米的主轴承核心技术,...

被坑了,机器人走不了直线,除了定位精度,原来还有重复路径精度

重复定位精度这个概念很常见,比如各种自动化生产线招标书中,肯定有机器人重复定位精度要求,但很多人只知道皮毛,不知道具体含义,就连很多机器人厂家的技术人员,对重复定位精度的解释也是含糊不清,而重复路径精度,知道的人就更少了,作为技术人员,一定要知其然知其所以然,这样才能做得得心应手万无一失。机器人重复...