「原创教程」三菱FX3U PLC如何控制松下伺服(入门版)

5.1在控制伺服过程中，更改电子齿轮比参数就可以调节速度；在第一次动作时，速度要设置的慢一些，避免因为速度设置的过大导致伺服撞机；5.2如果电机只往一个方向动作，要在前面板上更改参数。先按M键面板显示PR0.00时再按上下键调节Pr0.00到Pr0.06，再按S键调节参数值（Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为...

松下伺服调试软件怎么试运行?松下伺服调试软件教程

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电,连接控...

教程|用树莓派做蜘蛛机器人,还是3D打印的!

你不一定完全依照视频中的步骤组装,不过建议先测试好电路部分,测试好之后再组装3D零件。2、每个伺服电机的接线图和表格下面有提供。3、如果你对4节锂电池的连接感兴趣,这里说明一下。这是一组两节3.7V锂电池,串联成7.4V电池组。通过另一组同样的并联,每个锂电池700mAh,最终成为7.4V1400mAh电...

用树莓派DIY波士顿机器狗省50万:教程开源,人人可上手

先下载JSON的格式的默认配置文件:httpsgitlab/custom_robots/spotmicroai/basic-runtime/-//blob/master/spotmicroai.default,将该文件放在用户主目录下。打开校准工具,对12个伺服点击进行校准,找到机器狗“休息”时电机的初始位置。cd~/spotmicroai/calibration./calibration.sh经过校准后的机器狗,就...

步进电机步进驱动器原理详细讲解与计算详细教程

5.步进电动机的闭环伺服控制6.导通和截止时的电机绕组电流和电压的关系7.电压和电流与转速、转矩的关系三、电机选型计算方法1.电机最大速度选择2.电机定位精度的选择3.电机力矩选择三、电机选型计算方法选择电机一般应遵循以下步骤：??电机最大速度选择步进电机最大速度一般在600rpm。交流伺服电机...

Creo机构设计仿真运动视频教程 电机 齿轮仿真教程

├┈03-伺服电机和机构分析.rar├┈04-结果分析和测量.rar├┈05B-机构实例II.rar├┈07A-机构动态实例.rar├┈90-齿轮库.rar◆Creo机构设计仿真运动视频教程DVD2[打开]◆05A-机构实例(I)[打开]◆01a-连杆机构入门[打开]├┈01a-连杆机构入门和运动骨架分析方法.avi...