...机停转三桨后依然可飞,我国科研团队成功破解多旋翼飞行器失控...

如果部分螺旋桨失灵，无人机整体平衡就会被打破，机身会像陀螺一样自转起来，螺旋桨出现‘公转’。借助这种现象，我们研发的算法能让正常运转的螺旋桨‘分身’，提供全部的升力——这好比打乒乓球，如果一个人运动速度足够快，可实现自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完成一个人的球赛。全权同时表示，未来该...

我国科研团队成功破解多旋翼飞行器失控难题

我国科研团队成功破解多旋翼飞行器失控难题前言四轴无人机停转三桨后依然可飞。据新华社报道,北京航空航天大学科研团队历经多年研究,在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破,成功解决了“四旋翼无人机飞行途中,部分螺旋桨无法旋转时依然保持安全飞行”难题。北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队,以四...

大疆无人机砸碎汽车天窗!无人机飞丢事故责任在谁?

大疆工程师认为事故是人为操作问题，但丁先生对此感到不满，第一是无人机只飞出200米左右就无法返航；第二是设备断联后无法启动连接，并非人为操作问题；第三是无人机在断联后没有按照原路线返航，机器自动降低了飞行高度。在他多番投诉下，大疆方面由原来的“6折购新”改为“3折购新”。丁先生最终选择妥协，以...

伊朗总统坠毁事故引关注 直升机真是“最不安全飞行器”吗?

另一种方式是按飞行小时计算使用寿命,例如直升机发动机的寿命受其使用时间和工作负荷的影响,一般在1000-2000小时左右,需要定期进行检修和保养;旋翼是直升机的关键部件,其寿命受使用时间和飞行次数影响,一般在2000-4000小时左右;尾旋翼的寿命与旋翼类似,一般在2000-4000小时左右;传动系统包括主减速器、尾减速器...

低空飞行器的高科技之翼

“汽车也许可以抛锚,飞行汽车绝对不行。”张新丰回忆,有一次做实验,因为电池问题,飞行器的桨叶失控,撞翻在楼板上。人没有出现安全问题,但楼板被撞破的痕迹似乎烙在了他的心里。它时时提醒着张新丰,研究不可只追求速度,要更多为将来使用它的人着想,越细致越好。

低空飞行器的高科技之翼——访低空经济领域的青年科技工作者

“汽车也许可以抛锚,飞行汽车绝对不行(www.e993.com)2024年11月24日。”张新丰回忆,有一次做实验,因为电池问题,飞行器的桨叶失控,撞翻在楼板上。人没有出现安全问题,但楼板被撞破的痕迹似乎烙在了他的心里。它时时提醒着张新丰,研究不可只追求速度,要更多为将来使用它的人着想,越细致越好。

折翼的无人机还能飞?北航团队:当然可以!

故障诊断同样不容失误,一旦定位故障位置和故障程度的结果与实际情况存在偏差,控制重构将无法正确执行,无法有效解决飞行器故障带来的坠机问题;控制器结构也应“面面俱到”,为了让容错控制器能够最大程度覆盖各种执行机构故障情形,需要针对所有可能的故障情境来设计不同的控制策略,但这样便使得控制器程序复杂,维护难度大大...

击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计

卫星和无人飞行器若有故障或损伤,可以采取降级使用等方式继续任务。但对于空间站,一旦存在涉及航天员安全性的风险,后果是不可接受的,处置是不容权衡的。特别是在出舱活动中,航天员的唯一保护手段即航天服,但资料显示速度10km/s、尺寸0.5mm的碎片即可穿透标准航天服。再加上泄复压安全性、太空辐射等对人体的影响...

新能源飞机研发方兴未艾

比起翼展8.6米、机身长6.9米的单翼轻型运动飞机模样的AG60E,目前厦门推出的几款垂直起降的“飞行汽车”,即电动垂直起降飞行器,外表与传统飞机不同,其中一款外表看上去与已经广泛使用的农业植保无人机有些类似——没有带轮胎的起落架,上部不是两翼布局,而是有四旋翼。这款电力驱动的植保无人机已经替代了传统运-5飞...

飞行器失控众人慌的不行,胡一菲使劲一抓,曾小贤:那是我的球

周玄毅因作风问题被校方处分,《奇葩说》早期辩手现状如何?7月24日21:30奇葩说马薇薇西瓜千万不能裹保鲜膜,细菌会增加10倍?多数人都不知情…7月25日11:1859丰田:纯电转型无助于应对气候变化7月23日19:30丰田碳排放纯电动汽车280广东惠州海域一船只倾斜侧翻致多人落水7月25日12:56船只504暴雨...