人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠的具体分类:根据其结构组成及运动关系的不同,可以分为5种类型,包括标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠,它们以各自独特的结构特点及其优势适用于不同的场合。特斯拉Optimus人形机器人中所使用的正是反向式行星滚柱丝杠。表:行星滚柱丝杠...

开源北交所研究精选| 人形机器人标的梳理

2)无框电机:齿槽转矩比同行业降低15%,力矩和输出功率比同行业提升20%。3)音圈电机:完成婴儿呼吸机高频呼吸模块研发。4)关节电机模组:开发完成多系列机器人一体化行星模组产品。5)伺服电机:小尺寸设计更适合紧凑空间的应用。6)齿轮箱:完成了外径从6mm-42mm各系列精密行星齿轮箱开发,目前已经与多家人形机器...

汽车差速器的结构及工作原理综述

3、差速器分类差速器的结构型式有很多,但总体上可以分为两大类:对称式圆锥行星齿轮差速器和防滑差速器。对称式圆锥行星齿轮差速器:对于大多数公路运输车辆,其行驶的路面较好,驱动车轮与路面的附着系数变化小,因此几乎都采用了此种差速器。其结构简单、工作平稳可靠、制造方便;防滑差速器(LimitedSlipDifferential,LSD...

《人形机器人:黎明破晓,AI归宿》钛祺智库报告分享|电机|齿轮|减速...

无框力矩电机是一种特殊类型的永磁无刷同步电机,没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖,仅包含定子和转子两个部件,内部部件转子由带永磁体的旋转钢圆环组件构成,直接安装在机器轴上;定子是外部部件,齿轮外部环绕钢片和铜绕组,以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。无框力矩电机具有高效率、结构紧凑、易维护等优势。1)高...

广汽丰田智能电混双擎:顺利完成极寒实测 追求冬季出行最优解

占领制高点"行星齿轮"转动行业新局面丰田作为混动领域的“老大哥”,率先全球量产了混动车型,在发展至今的26年中,虽然进场的友商逐渐增多,车型种类也不断丰富,但丰田的混动实力依旧优势明显。依稀记得,在今年初,广汽丰田带来了第五代THSII双擎混动技术,相比上一代,第五代THSII双擎混动再次向电驱深度进化,...

2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告

5.2.4行星齿轮减速器市场调研(1)产品类型及特点(2)主要应用领域(3)市场竞争情况分析(4)市场前景预测5.2.5谐波齿轮减速器市场调研(1)产品主要特点(2)应用现状分析(3)主要生产企业(4)市场前景预测5.2.6无级变速减速器市场调研(1)产品主要特点(2)应用现状分析(3)产量增长情况(4)主要生...

迪克斯汽车电器取得起动机及其行星齿轮组件和离合器组件专利,便于...

专利摘要显示,本申请公开一种起动机及其行星齿轮组件和离合器组件,所述起动机包括起动机主体、行星齿轮组件、离合器组件、驱动单元和控制组件,其中所述行星齿轮组件包括带动轴、多个行星齿轮、太阳齿轮和齿圈构件,其中所述齿圈构件包括第一齿圈分部和第二齿圈分部,所述第一齿圈分部和所述第二齿圈分部被相对地设置以...

高档汽车通常采用哪种变速箱类型?

高档汽车通常采用的变速箱类型主要是AT变速箱。AT变速箱有着诸多优点。首先是可靠性及耐久性好,它有液力变矩器的缓冲,换挡冲击小,且全部由行星齿轮...

丰田E-CVT技术详解:独步混动界30年,行星齿轮组是关键?

前文提到,THS系统的核心其实就是E-CVT变速器,也就是行星齿轮组,丰田THS系统的迭代升级也几乎是围绕着行星齿轮组展开。第一代THS混动系统诞生于1997年,首次搭载在普锐斯车型上,它的行星齿轮组由太阳轮、行星架、外齿圈三个部分组成,三个部分依次对应三个动力源:发动机与行星架相连;太阳轮与MG1电机相连;齿圈与MG...

浅谈AT在中国的基因之行星齿轮传递效率——来自老郭的分享

对于不同传动类型的行星齿轮传动,其效率值的大小也是不相同的。对于同一类型的行星齿轮传动,其效率值也可能随传动比ip的变化而变化。在同一类型的行星齿轮传动中,输入件、输出件不同时,其效率值也不相同。而且,行星齿轮传动效率变化范围很大,其值可高达0.98,低的可接近于零;甚至<0,即可自锁。