激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...

博世退出激光雷达研发,转向毫米波传感器

博世进入这一领域无疑提高了供应链竞争的风险。雷达争夺战中的制造商最终可能会转向的一项新兴技术是4D成像毫米波雷达。激光雷达容易受到雾、雪、雨等恶劣天气条件的影响,且制造成本较高,而4D成像雷达则有效地解决了这些缺点。然而,由于汽车应用的强制性测试和验证期,4D成像雷达的采用仍然受到限制。(校对/张杰)...

智能驾驶走向十字路口 纯视觉路线“异军突起”,激光雷达未到...

“我们认为,端到端的视觉路线将与激光雷达方案在相当长时间内并存,各自发展。”上述速腾聚创相关专家表示,由于摄像头、激光雷达等传感器硬件物理原理的差异,导致单一特性的传感器无法保证收集到的环境信息的安全可靠,为了守护智能驾驶安全,在多传感融合系统中,激光雷达依然必不可少。封面图片来源:视觉中国...

万国造?销量冠绝全球的中国激光雷达,竟绕不开索尼的传感器芯片

而索尼在2020年推出的行业首款车规级SPAD芯片，采用了单光子雪崩二极管技术，对光线的感应更为灵敏，像素数量达到了11万。从结构上看，分为上下两层，上层用于感知反射的激光，下层是测距芯片，分辨率为189×600，相比传统激光雷达传感器，具有更强的感光力和更低的延迟。可以将其简单理解为：像相机一样，将光转电...

万国造奇迹?中国激光雷达全球销量王,却难离索尼传感器芯魔咒

接下来，我简单介绍一下APD的工作原理，它实际上是一种传统的光电转换接收器，尽管其供应链非常成熟，但却不得不与许多零散复杂的配件配合使用，这与激光雷达未来小型化和精细化的趋势背道而驰，最终面临被淘汰的命运。SiPM是在APD的基础上发展起来的，能够实现更广泛的探测范围，然而缺点是模组复杂、线数多、成本高...

干货|自动驾驶系统中感知传感器实物仿真测试环境构建

02视觉摄像头、毫米波雷达等感知传感器的实物仿真环境构建原理基于其工作原理,通过模拟目标匹配的信号再造(www.e993.com)2024年11月23日。03其中,视觉摄像头可以通过投影或黑箱方式实现场景目标模拟,而毫米波雷达则需采用毫米波雷达目标模拟器进行目标模拟。04实际应用中,针对不同测试需求,可以选择不同的传感器实物仿真构建方法。

实时监测,精准管理:泥位监测站的工作原理与应用

一、工作原理泥位监测站通常由传感器、数据采集系统和监测平台三个主要部分构成。其工作原理主要包括以下几个步骤:传感器测量:泥位监测站安装有不同类型的传感器,常用的有超声波传感器、电缆浮球传感器和激光雷达等。这些传感器能够实时测量泥沙沉积的高度和水位变化。例如,超声波传感器通过发射声波并测量其反射时间来计...

一文盘点智能驾驶传感器

激光雷达的工作原理导致其在某些情况下会有盲区,比如在高速移动时可能会因为激光束的角度限制而无法完整地探测到障碍物。激光雷达主要提供距离信息,对于物体的识别能力相对有限,通常需要与其他传感器如摄像头配合使用才能实现更准确的目标识别和分类。激光雷达扫描感知图...

2024年中国激光雷达行业市场前景及投资研究报告(简版)

中商情报网讯:激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面的可变距离的传感器,其在无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域具有广泛的应用前景。未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,激光雷达行业将迎来更多的商业机会和市场份额。一、激光雷达的定义及分类...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。