lidar 激光雷达的发展历程是怎样的

20世纪90年代后期,全球定位系统及惯性导航系统的发展使激光扫描过程中的精确即时定位定姿成为可能。1990年德国Stuttgart大学Ackermann教授领衔研制了世界上第一个激光断面测量系统,1993年德国出现首个商用机载激光雷达系统TopScanALTM1020,1995年机载激光雷达设备实现商业化生产。此后,机载激光雷达技术成...

智能驾驶走向十字路口 纯视觉路线“异军突起”,激光雷达未到...

“我们认为,端到端的视觉路线将与激光雷达方案在相当长时间内并存,各自发展。”上述速腾聚创相关专家表示,由于摄像头、激光雷达等传感器硬件物理原理的差异,导致单一特性的传感器无法保证收集到的环境信息的安全可靠,为了守护智能驾驶安全,在多传感融合系统中,激光雷达依然必不可少。封面图片来源:视觉中国...

智能汽车选激光雷达还是纯视觉?答案在这里

激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号,可以精确地测量物体的距离、形状和位置,对于复杂路况的感知能力非常强。在恶劣天气条件下,如大雾、暴雨等,激光雷达的性能相对稳定,受环境影响较小。以部分国产高端智能汽车为例,搭载激光雷达后,车辆可以在高速行驶中更准确地识别前方障碍物和周围车辆的位置,提前做出安全的驾...

无人驾驶智能汽车:开启无人驾驶新时代

一、无人驾驶智能汽车的概念与原理无人驾驶智能汽车是指通过激光雷达、摄像头、传感器等感知设备,结合人工智能和自动控制技术,实现汽车在道路上自主驾驶的一种新型汽车。其原理主要基于车载设备通过感知周围环境、处理感知数据、制定行驶策略并控制汽车完成行驶等环节。无人驾驶智能汽车的核心技术包括感知技术、决策技术和控...

新能源汽车推动激光雷达发展

2024年前上半年，禾赛激光雷达总交付量为145627台，同比增长67.5%；其中，ADAS产品全球总交付量为133235台，同比增长80.3%。截至2024年第二季度，禾赛与19家国内外汽车厂商超过70个车型达成量产定点合作关系。值得一提的是，禾赛科技的用户群有着较强的增长势头。目前，理想和零跑、小米是禾赛的主要客户。今年上...

纯视觉路线异军突起,激光雷达将被汽车界抛弃?

他向《华夏时报》记者补充表示，如果把激光雷达彻底去掉，在部分城市场景中还存在问题(www.e993.com)2024年11月24日。且目前企业数据训练集所支持的泛化指标的能力有限，也不可能采集到那么多数据。“当有些头部车企选择通过激光雷达去解决上述所说的问题时，它正好符合‘最小代价选择’原则。自动驾驶最终要达到什么样的能力？其实并不是让它跟人...

激光雷达:从迷雾中寻光,汽车电子新纪元

用第一性原理分析Lidar成本虽然激光雷达已逐步开始量产,良率和稳定性也有稳步提升,但激光雷达毕竟是套精密系统,它由“激光发射”,“光学接收”,“镜头/转镜”,“信号处理处理器”,和“微控制器”等部分组成。一般而言,“发射”、“接收”、“光学扫描”、“信号处理”和“其他”的成本占比为:30%、20%、10...

解析理想汽车智能驾驶系统的工作原理

理想汽车的智能驾驶系统代表着先进的汽车科技,其工作原理融合了多种前沿技术。首先,多传感器融合是关键。理想汽车配备了高精度摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器。摄像头能够捕捉车辆周围的图像信息,识别道路标志、车道线以及其他车辆和行人。毫米波雷达则在不同天气条件下都能准确检测目标的距离和速度。激光雷...

禾赛获上汽通用汽车激光雷达量产定点

本报讯(记者李诗韵)近日,重庆经开区企业禾赛科技宣布与国内合资乘用车领域的龙头上汽通用汽车达成定点合作,将为上汽通用汽车未来车型提供禾赛AT系列车规级远距激光雷达。据了解,禾赛作为上汽通用汽车的数字化生态合作伙伴,于今年受邀出席了上汽通用汽车别克品牌日发布会。双方将不断深化在未来出行领域的协同合作,共同...

激光雷达将被汽车界抛弃?激光雷达和纯视觉你看好谁

除了成本因素外,在安霸半导体研发副总裁孙鲁毅看来,目前智驾芯片和车企的算法能力还不足以完全舍弃激光雷达。“虽然现在很火的端到端架构,可以将感知到决策的一连串模块训练成一个大的神经网络,使AI拥有类人思维。而纯视觉路线的底层逻辑,就是模仿人眼视觉做出判断,两者似乎在一个体系中相互回应。但是端到端需要海量...