2024成都车展前瞻:方程豹豹8创新搭载激光雷达技术
根据最新发布的消息,方程豹品牌旗下的全新车型——豹8,将提供两种灵活多变的座椅布局方案:六座模式采用2+2+2布局,七座模式则采用更为常见的2+3+2布局。这种设计不仅满足了家庭出行的多样化需求,也体现了方程豹品牌对市场趋势的敏锐洞察与前瞻性布局。在国内中高端新能源越野车市场,目前主要的竞争格局由坦克和...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
毫米波雷达,最强科普
雷达使用调频连续波(FMCW),这是一种在固定时间段内以已知速率调制的连续变化频率信号。正常连续波(CW)信号缺乏距离和速度计算的标记和时间估计,而在FMCW中,即使很小的时间差也会产生用于估计的相移。而脉动信号有助于同一TX和RX阵列上的离散信号产生更清晰的回声。该脉冲的长度、重复时间和间隙定义了...
车载激光雷达关键性能参数
角度分辨率是激光雷达的关键参数,它决定了在一定距离内激光雷达能够识别的物体的大小。如图所示,假设激光雷达的垂直角分辨率为0.08°,即两个激光光束之间的角度为0.08°,那么当探测距离为200m时,两个光束之间的距离为200m×tan0.08°≈0.28m。也就是说,在200m之后,障碍物尺寸小于28cm就有被忽略的风险。激...
《控制理论前沿理论与方法》第一课
该方程用于描述两个物种之间的相互作用,特别是在被捕食者和捕食者之间的关系。它揭示了两个物种数量之间的竞争关系如何通过正负反馈机制相互影响。当一个物种的数量增加,可能会导致另一个物种数量的减少,反之亦然。这种动态平衡是生态系统自我调节的一个典型例子,显示了生态系统中复杂的相互依存和调节关系。
地震、火山爆发频频……天基遥感时代中国有多少话语权
以C波段(波长为3.75~7.5cm)为例,如果以真实孔径成像,为了达到10米的方位向分辨率,则需要3公里长的雷达天线,这显然是不现实的,所以“合成孔径”的概念就呼之欲出了(www.e993.com)2024年8月31日。卫星移动的距离,就是“合成孔径”的基线合成孔径雷达搭载在卫星或飞机平台沿轨道飞行,按照一定频率对观测区域发射电磁波,由于被观测区域与雷达载体...
数字钥匙关键技术:UWB(超宽带)实现原理一文讲透
举个例子:地球和火星的距离。来自地球的老王,打电话给在火星上的老马并看了现在的时间12:00:00(时分秒),老马接到电话,时间是18:00:00,过了一会儿,在18:05:00老马打了电话给老王,老王在12:13:00接到电话。因为他们的频率是一致都是以秒为单位(假设),通过这些数据可以计算信号在地球和火星间飞行的时间,往...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
该方程用于描述两个物种之间的相互作用,特别是在被捕食者和捕食者之间的关系。它揭示了两个物种数量之间的竞争关系如何通过正负反馈机制相互影响。当一个物种的数量增加,可能会导致另一个物种数量的减少,反之亦然。这种动态平衡是生态系统自我调节的一个典型例子,显示了生态系统中复杂的相互依存和调节关系。
RFID干货专栏|10 Friis方程、雷达距离方程
=1时,即是完全匹配情况时,标签可以达到最大识别距离。如果完整的考虑识别距离,就要同时考虑天线的极化效率和标签天线的辐射效率,公式为变为:02、雷达距离方程雷达距离方程(RadarRangeEquation)用于计算雷达在各种工作模式(搜索、跟踪、信标、成像、抗干扰、杂波抑制等)下的最大作用距离的方程式。它是根据已...
激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程
第四步,把角度和距离信息转化为三维坐标XYZ值。三维坐标XYZ值可通过旋转角度α(已在第一步中求得)、垂直角度ω(每束激光线对应的固定值)和距离值R(已在第二步中求得)来综合求出,具体的坐标换算如下图所示。图:目标物点云的三维坐标计算(数据来源:《VelodyneVLP-16激光雷达数据格式解析》)...