自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?
激光SLAM能够在复杂的环境中提供高精度的定位与建图效果,广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。激光SLAM的核心思想与视觉SLAM类似,都是通过传感器感知周围环境,并结合已知的传感器数据,通过算法实时推算位置并逐步更新地图。然而,激光SLAM使用的激光雷达具有更强的穿透性和高精度,因此能够在更复杂和更具挑战性的...
激光雷达的工作原理
激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...
造车、造火箭、办网站,马斯克是如何“降本”的
特别是在特斯拉自动驾驶技术的选择上,他坚持使用摄像头来模拟人类驾驶员的视觉,而拒绝了雷达传感器。这一选择主要是基于成本考虑,因为摄像头的成本仅为雷达传感器的五分之一或更少。相比之下,像Waymo这样的领先自动驾驶公司则同时使用了摄像头、雷达和激光雷达传感器。马斯克坚持使用摄像头技术的决策引发了安全方面...
明日主题前瞻集中展示新产品与前沿技术,低空经济领域又一盛会将召开
上市公司中,中海达表示,针对低空领域,公司可通过无人机搭载倾斜摄影相机、机载激光雷达等测量勘察仪器,快速获取实景影像,也可提供航测软硬件整体解决方案,应用于航空测量、应急救援、电力巡检等领域,以及河湖水域、地形、交通等低空场景。铭科精技表示,小鹏汇天作为国内领先的飞行汽车研发企业,其陆地航母飞行汽车的研发和...
马斯克是如何降本增效的?X员工被迫自带厕纸上班
然而,马斯克在成本控制方面的策略有时也引发了争议。特别是在特斯拉自动驾驶技术的选择上,他坚持使用摄像头来模拟人类驾驶员的视觉,而拒绝了雷达传感器。这一选择主要是基于成本考虑,因为摄像头的成本仅为雷达传感器的五分之一或更少。相比之下,像Waymo这样的领先自动驾驶公司则同时使用了摄像头、雷达和激光雷达传感器...
...公司正积极推进星链通信射频芯片与器件关键技术突破和研发工作
汽车电子用陶瓷外壳主要用于传统燃油车和新能源汽车用MEMS传感器、激光雷达等器件封装(www.e993.com)2024年11月23日。激光雷达用陶瓷外壳具有尺寸精度高、散热性好、气密性好、可靠性高等特点,可用于封装激光雷达的激光器和探测器,可满足车规级高可靠的要求,应用于新能源汽车的自动驾驶领域。MEMS传感器陶瓷外壳具有小型化、可靠性高等特点,用于封装MEMS...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
根据激光的波长,激光雷达主要分为905nm和1550nm两种类型,它们各有特点和应用领域。激光雷达的电磁波不易受到其他电子设备或环境因素的干扰,因此,激光雷达在具有多种电磁信号干扰的环境中依然能够保持稳定的工作性能。缺点:高成本激光雷达的高制造成本是其大规模应用的一大障碍。高精度激光发射器和探测器的生产成本昂...
对话长城汽车 | 全场景NOA全国开城,坚持智能化聚焦
具体到领域,AI的应用非常广泛,从造型创意、车机壁纸到宣传图都可以通过AI生成。无论是在测试应力,还是在代码注释,包括写运行代码,尤其是写测试性代码,我觉得挺好用的。汽车产业的挑战在于其涉及的因素和组织众多,一个零部件的变动可能对整车的法规符合性、安全性等产生重大影响。有国内的标准、海外的标准,原来的汽...
对话极氪副总裁陈奇:用 4 个月时间,打破外界对智驾自研的质疑??
端到端后,智驾系统也会出现不稳定的情况,有时进步,有时退化,只有把整套智能驾驶的数据闭环了,数据筛选、清洗和后端评测体系构建完全,才能真正发挥作用。Q:极氪切换到端到端架构,做了哪些组织架构上的调整?陈奇:组织架构上,端到端从感知、预测到规控都是一个团队,效率最高,无论是物理的实体组织,还是虚拟组织...
...光纤合束器”专利可应用于光纤激光器、激光雷达、无人驾驶等领域
光通讯器件和铌酸锂调制器件,其中光纤激光器件主要应用于光纤激光器、激光雷达、无人驾驶等领域;光通讯器件主要应用于密集波分复用传输、数据中心、云计算、5G产业链等领域;铌酸锂调制器件主要应用于超高速干线光通信网、超高速数据中心、人工智能、超算中心、海底光通信网、城域核心网、微波光子、测试及科研等领域...