工业机器人技术全解析,值得收藏!

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,...

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

安川 机器人操作及简单故障处理

机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式...

全球首台商用协作机器人制造商提供的焊接解决方案,到底牛在哪?

●自生成焊接路径,简化编程:通过多拍照位采集焊接工件点云数据,推演整个焊接路径,实现对底角焊缝、立角焊缝的焊接引导;无需手动示教,机器人只需示教几个固定拍照位,3D相机和算法便可自动规划和生成焊接路径。应用场景:适用于焊缝范围大,焊缝长、焊接工件复杂,焊缝轨迹复杂的焊接应用场景。04定制焊接工艺包大...

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

“步科成功地实现了人机界面领域第一个国产替代。”唐咚称,“目前步科人机界面已成为工业移动机器人和机械臂手操器的主要选择。”此外,唐咚表示,步科在国内移动机器人核心动力部件的市场占有超过40%的市场份额,并成为国内低压伺服领域市占率第一的公司。

“美的集团”业绩大增,机器人业务要起飞了!

减速器这个东西难度非常大,四大机器人巨头都需要采购(www.e993.com)2024年11月23日。第二个就是精度高,发那科的六轴小型机器人的重复定位精度,可以高达±0.02mm,非常了不起。这也是发那科小型机器人销量这么高的原因,但是缺点是不太适合高负载安川也是日本的,主要做伺服,当然变频器也做得很好,这两个的市场份额一直都是全球第一,尤其是伺服电...

伟创电气2024年半年度董事会经营评述

公司深刻认识到人工智能和机器换人在制造业智能制造转型中的关键作用,报告期内,公司围绕移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人、人形机器人等场景持续深耕,推出了低压伺服系统、伺服一体轮、伺服一体机、旋转关节模组、空心杯电机系统、无框电机等机器人核心部件及机器人整机解决方案。

...产业链提供模具和轻量化零部件产品及服务,同时与安川机器人...

002997.SZ）10月30日在投资者互动平台表示，公司主要为汽车产业链提供模具和轻量化零部件产品及服务，同时与安川机器人存在业务合作，暂未给北美新能源、小鹏汇天、小鹏机器人等进行机器人业务合作。(记者尹华禄)免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前核实。据此操作，风险自担。每日经济新闻...

投资者提问:贵公司有人形机器人技术储备吗?与日本安川合资成立的...

贵公司有人形机器人技术储备吗?与日本安川合资成立的子公司只是单纯的代理安川机器人销售吗?董秘回答(瑞鹄模具SZ002997):您好!公司子公司为安川提供代理销售工业机器人、工业机器人系统集成及技术服务等,并在相关生产设备系统以及应用程序开发业务上开展合作。感谢关注!

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

工件在拆垛台首先放料时粗定位,然后通过磁性分张器对垛料进行分张,降低拆垛时吸双料的故障率。拆垛台配置末料检测装置,检测机器人拆垛完成时,机器人自动进入待料状态,放完料之后,快速恢复生产。端拾器放置滑台装置该生产线的所有端拾器均采用自动切换方式,由手轮、滑轨、端拾器定位机构及滑台定位装置组成,如图。