交流位置伺服系统PID控制方法实现

参数整定得主要任务是确定kp、ki、kd及采样周期t,比例系数kp增大,使伺服驱动系统的动作灵敏,响应加快,而过大会引起振荡,调节时间加长;积分系数ki增大,能消除系统稳态误差,但稳定性下降;微分控制可以改善动态特性,是超调量减少,调整时间缩短。通常的方法有扩充临界比例度法和扩充响应曲线法,以及归一参数整定方法。这...

实用案例:嵌入式采煤工作面安全集中监控系统

系统自带控制模块根据需要适时自适用的控制通风机的转速,将瓦斯的浓度控制在一个合理的范围,同时系统本身也可以接受地面控制中心发来的控制信息,对通风机的转速进行控制,从而实现系统的监和控。考虑到实际的需要和处理器本身的处理能力,以及网络数据的传输压力。这里没有采用实时视频传输的方案,转而采用既能满足对进行...

【学术论文】Kalman-FOPID算法在数控恒流源中的控制研究

将电流设定值x与实际值y的偏差e送入FOPID控制器中,输出u在受系统噪声q的干扰后驱动BUCK电路中MOS管通断,使负载工作;对负载电流采样时,采样值与实际值之间存在测量噪声r,利用Kalman滤波算法降低噪声q和r的影响,使电流实际值y准确反馈到控制器,以实现闭环控制。Kalman-FOPID控制算法流程:(1)对恒流源系统的传递...

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

从图中可以发现,采用模糊控制策略整定PID参数相对于普通PID控制策略,其系统的稳态性得到了较大的改善,响应时间大大减少,超调量也得到了一定的改善。4结束语实验证明:该单片机模糊PID自整定控制器对于电液伺服控制系统具有较好的效果。实践中可以根据工程控制的具体情况及对超调量、稳定性、响应速度的不同要求,...

我国航空物探技术装备获重大突破

使用数字算法实现了离散核脉冲数据的滤波、成形放大、脉冲抗堆积、基线恢复及脉冲幅度提取,大大减少了温度的影响,提高了脉冲计数通过率、能量分辨率以及系统的稳定性。航空伽玛能谱PID数字稳谱技术。该技术突破了传统方式,将PID自动控制原理论应用于核仪器谱线漂移的精密控制当中,自动消除谱漂与实际电压调节量之间的...

电子压力控制器PID算法的研究(图)

为了减少积分校正对控制系统动态性能的影响,需要在控制开始阶段或是大幅值变化时,取消积分校正;而当实际压力值与设定值的误差小于一定值时,恢复积分校正作用,以消除稳态误差(www.e993.com)2024年11月24日。积分分离式算法可以保持积分的作用,同时减小超调量,改善控制系统的性能。控制算法的方框图如图3所示。