为什么电机对机器人那么重要?
(3)力矩电机VS步进电机不存在低速时低频振动现象,且能提供恒定的力矩,从而使得力矩电机能够负载更高的重量,更能够满足人形机器人高负载劳动的需求,效率更高更节能。①步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空负载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,...
电机的分类、特点及应用
它具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速(可达很高转速)等优点,它相对比有刷直流电机体积小的多,控制比异步交流电机简单,启动转矩大过载能力强,至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。直流电机-调速原理直流电机的调速:所谓调速,即通过调节电机转速获得所需扭矩。直流(...
电机动态运转扭力测量仪 数字转矩转速测量仪 步进电机启动转矩仪
电机动态运转扭力测量仪具有多项显著特点:信号输出波形方波幅度可选5V/12V,无需预热即可进入工作状态,检测精度高、稳定性好、抗干扰性强,可任意位置和方向安装,无需反复调零即可连续测量正反扭矩。此外,非接触传递能源和信号,使其在传递扭矩信号时不受旋转状态的影响。四、多功能应用,广泛适用电机动态运转扭力...
电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
一是控制复杂。相对而言,直流电机的控制较简单,它们能提供恒定且稳定的电流,便于管理速度、扭矩和方向。伺服电机和步进电机基本上也属于直流设备,可提供对位置、速度和加速度的卓越控制。而交流电机需要依靠交流电源的频率来控制电机的参数,这使得它们在速度和扭矩方面的管理变得很复杂。
同尺寸步进电机如何输出更大扭矩
下图是相同安装尺寸,2相/5相步进电动机的转矩特性对比(www.e993.com)2024年9月27日。选用时可以根据实际转速的需要,高速段选用5相产品,低速段选用2相产品。但市面上对常用为两相步进电机,非特殊情况不会选用五相步进电机。二、选用大电流产品使用驱动电流更大的产品,可以获得转矩提升。
CVK系列步进电机和驱动器套件的特点
如前所述,与0.72°步进电机相比,1.8°步进电机在低速范围内具有更高的扭矩,0.72°步进电机的设计侧重于高速扭矩。图7显示了CVK1.8°和0.72°步进电机的速度-转矩特性。4.2.振动特性由于步进电机以一定角度为增量旋转,因此有时步进引起的振动会成为问题。通过利用称为直流测速发电机的速度传感器,将速度...
带编码器的步进电机 实现闭环反馈控制
另一方面,失速预防可动态自动调整运动曲线以防止失速,使电机能够以恒定扭矩运行,从而在不失速的情况下进入准确的终端位置。控制器直观地调整电机速度,其中扭矩足以保持电机运动并消除实际编码器计数和目标电机位置之间的滞后。这样,步进电机继续运行,尽管较大速度降低。减速的幅度与电机可用扭矩和运动曲线所需扭矩的差异...
100N.m步进电机扭矩测量仪 联轴电机动态力矩在线测试仪
100N.m步进电机扭矩测量仪的主要特点包括:1.信号输出波形方波幅度可选5V/12V。2.通电即可进入工作状态,无需预热过程。3.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。4.可任意位置、任意方向安装。5.无需反复调零即可连续测量正反扭力。6.能源及信号非接触传递,传递信号时与是否旋转、转速和转向无关。7.可以...
步进电机减速
首先,为了让大家更好地理解步进电机减速的原理,我们先来简单解释一下步进电机和减速器的作用。然后,我们将深入探讨步进电机减速的好处以及如何选择适合的减速比例。步进电机是一种可以控制旋转角度的电动机,而减速器则可以降低电机的速度并增加扭矩。将两者结合起来可以更精准地控制机器的运动,特别适用于需要精准定位和...