u-blox推出新GNSS平台 以提高城市环境中的定位精度
与成熟的L1频段相结合,L1/L5双频段GNSS接收器可提供<2m的定位精度(CEP50),而仅使用L1频段时约为4m。u-blox团队在多个城市地区进行了驾驶测试,证实了GNSSL1接收器的显著改进。F10的固件算法在弱信号环境下优先考虑L5频段信号,即使与小型天线配对也能确保可靠的定位精度。该平台还配备了保护级别技术,可提供...
关于自动驾驶高精定位的几大问题
第一个问题的答案较为一致:高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可,能识别出自车在哪个车道就够了;而城区NOA下,由于车道比较窄,尤其是在十字路口处,经常会出现车道变化,如两车道变成三车道或四车道,这时候要想实现车道保持而不压到车道线,就需要定位精度达到厘米级。关于第二个问题“需要多高精度的IMU、组合...
精度定位如何助力高速NOA、城区NOA功能
某位组合导航公司创始人曾论坛上公开提到,单频RTK定位精度,有95%的概率落在半径为0.4米的圆内(也就是精度单位CEP的概念),双频RTK定位精度可以做到95%的概率落在半径为0.2米的圆内,由此可见双频的重要性。星基增强和地基增强GNSS的定位误差,除了上文提到的电离层误差外,还有如下几种:卫星相关的卫星轨道误差(...
智能汽车高精度定位技术深度分析
某位组合导航公司创始人曾论坛上公开提到,单频RTK定位精度,有95%的概率落在半径为0.4米的圆内(也就是精度单位CEP的概念),双频RTK定位精度可以做到95%的概率落在半径为0.2米的圆内,由此可见双频的重要性。星基增强和地基增强GNSS的定位误差,除了上文提到的电离层误差外,还有如下几种:卫星相关的卫星轨道误差(...
值得收藏!特斯拉整车传感器配置方案解析
A.车速较高,白天、环境开阔,M8L的定位精度CEP在1m内。笔者写了个程序,边开车记录自己的坚果手机的定位轨迹,定位精度不差。B.特斯拉用毫米波做了定位。马路两边的金属栏杆和路灯是比较好的特征,可以做出类似激光雷达的匹配定位,但精度会差。
【深度】国外激光陀螺的发展与应用
1984年,利顿公司开始研制激光陀螺船用惯性导航仪,经初样、正样和试验样机阶段,于1991年提供了两套试验样机进行了实验室和海上试验,1993年定型为AN/WSN-5L,导航定位精度(CEP)为1nmile/6h,并首先装备“伯克”级导弹驱逐舰(DDG-64)(www.e993.com)2024年10月17日。大批量生产与拓展应用阶段(1984年至今)...
聚力“芯”征程,智联安5G高精度低功耗定位芯片蓄势待发
风口之下,智联安紧抓机会,率先入局,推出首款5G高精度低功耗定位芯片——MK8510。作为5G定位芯片,MK8510具备高精度、低功耗、低成本等优势特点。采用28nm先进工艺,支持运营商频段,上行100MHz定位信号发射,视距(LOS)定位精度可达亚米CEP90%;基于自研的低功耗控制技术,可实现每6s一次定位,1000mAh电池续航可达...
u-blox发布全新F10 GNSS平台,在城市环境中提供更好的定位精度
L5频段的抗多径效应能力显著改善了定位精度。这与成熟的L1频段相结合,让L1/L5双频段GNSS接收机能实现2米内的定位精度??(CEP50),优于仅使用L1频段时大约4米的精度。u-blox团队已在多个城市区域开展了行车定位测试,确认了其相较于GNSS??L1接收机的显著进步。
u-blox梅景浩:高精度、安全、可靠——自动驾驶中的GNSS定位
再看一个有挑战性的服务场景,这是在首尔的江南区,在这里有一个红色的点,代表在一个地下车库,完全没有GNSS信息的场景下做的。GNSS定位精度可以做到69厘米,少于70厘米。我们做一个总结,可以看到这图上面,灰色的部分是CEP68的精度,这是日常使用的定位导航精度。这个时CEP95的精度....
未来导航技术之一:地磁定位方法综述
在航天应用中,美国康奈尔大学利用磁矢量信息和星敏感器信息对低轨道卫星进行轨道确定,仿真结果位置精度在200m的数量级上[3];在航空、水下和地面场景下,美国国家航空航天局公布的结果显示,纯地磁导航性能在地面和空中的定位精度优于30m(CEP),水下优于500m(CEP)[4];在室内导航领域,芬兰的IndoorAtlas公司使用磁场进行...