蔚来自动驾驶技术趋势分析
NOP+用户数量持续扩大,蔚来自动驾驶的用户认可程度正不断提高。2024年3月的城区道路可用总里程为72.6万公里,当月城区智能驾驶的行驶里程仅有42万公里,而这两个数据在2024年7月分别上涨到了353.9万公里与336万公里,一方面是NOP+可用范围的扩大,另一方面是用户对NOP+的接受度不断提高,开始让NOP+...
_nop_()函数
在keilC51中,直接调用库函数:#include//声明了void_nop_(void);_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。对于延时比较长的,要求在大于10us,采用C51...
单片机中的_nop_()函数
_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。
51单片机的软件延时
//5us延时函数,自动适应主时钟#defineMAIN_Fosc11059200UL//定义主时钟HZvoiddelay5us()#ifMAIN_Fosc==11059200_nop_();#elifMAIN_Fosc==12000000_nop_();#elifMAIN_Fosc==22118400_nop_();_nop_();_nop_();#elif单片机中还可自动生成//11.0592MHZ延时100微秒...
单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算
在keilC51中,直接调用库函数:#include//声明了void_nop_(void);_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。
51单片机——单总线OneWrite、DS18B20温度传感器 C语言入门编程
i=230;while(--i);//500us执行一个函数名需要5ms,所以延时函数设置505us,删除函数名OneWrite_IO=1;//释放总线60us并且进入读应答时间_nop_();i=29;while(--i);//65us70usACK=OneWrite_IO;//读应答并结束初始化i=230;while(--i);//500us505us...