人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
谐波减速器具有体积小、质量小、传动精度高、运转平稳等优点,因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV减速器的优点包括传动比范围大、传动效率高、刚性和耐过载冲击性能好等,主要应用于机器人的机座、大臂、肩部等大关节;精密行星减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等优点,主要与伺服电机...
内转子电机和外转子电机有什么区别?
定子铁心安装在定子支架上,定子支架一端有安装到机舱机座的法兰,另一端是外转子转轴,也是风力发电机的主轴,主轴要负担整个风轮与外转子的重量与风力,主轴与法兰盘要有很高的强度图3—直驱发电机内定子结构图4是外转子结构剖视图,在两个方向展示其结构。外转子如同一个桶套在定子外侧,由导磁良好的铁质材料制成,...
深市上市公司公告(3月15日)
专利摘要显示,本申请公开一种工作噪音小的食品加工机,包括机座、安装于所述机座上的杯体组件以及罩装在所述机座顶部且罩设于所述杯体组件外侧的隔音罩,所述杯体组件包括杯体和杯盖,所述杯体和杯盖限定出粉碎腔,所述杯盖顶部设有将所述粉碎腔与外界连通的透气孔,所述隔音罩顶部设有避让所述透气孔的避让口,...
UR机器人关键的6大系统技术解说
终端操作器是可以直接装在手腕上的一个关键部件,它可以是二手指或多手指的手抓,还可以是喷枪、焊具等作业工具。2、驱动系统要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过...
行业热议 | 移动机器人该如何选择合适的驱动电机?
在移动机器人中,驱动电机的功能是在控制信号(如电压、电流、脉冲等)的作用下将电能变换成电机转轴的角位移、角速度或扭矩进行机械能的输出。驱动电机的结构一般包括:机座、外壳、前后端盖、定子组件、转子组件、铁芯、绝缘绕组、电机转轴、轴承、换向器、编码器、抱闸装置等。移动机器人常用的驱动电机主要有:直流伺服...
机器人行业深度报告:自动化设备的皇冠,更是下一代智能化终端
3、协作机器人、特种机器人、人形机器人协作机器人:更安全,更适应未来商用、家用空间(www.e993.com)2024年10月22日。工业机器人随着技术进步逐步小型化,分化出具备安全、柔性、与人协作特点的协作机器人。机器人下游行业中,汽车是20kg以上应用场景,家电、3C在4kg左右,半导体行业在12kg左右。在轻负载工作环境下,安全性得到保障,可实现...
【风口探秘·机器人】发布日临近!板块反复活跃 产业最有价值的...
根据国际机器人联合会(FR)数据显示,目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一,可适应于多种场景,可开放的算法平台可以聚集大量生态开发者,在场景适应性及交付度上具备优势。因而具有着极大的想象空间。国盛证券指出,按Optimus单体价格25万元计算,全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
且与一般减速器比较,在输出力矩相同时,谐波减速器的体积可减少2/3,重量可减轻1/2,这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。不过,谐波减速器的负载轻,容许力矩负载在...
机器人电机行业专题分析:机器人动力之源,人形孕育新市场
优必选仿人服务机器人Walker在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机,该伺服舵机是一体化驱动单元,主要由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。机器人拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元,速度可以达到60转/分钟,支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。
想造一只“人形机器人”,我需要准备什么?
??步进电机:可以实现无位置传感器的位置控制,并保证平稳运行,因此在人形机器人眼部安装步进电机具备较好适配性。??伺服系统:伺服系统相当于工业生产系统的中枢神经+肌肉骨骼+感受系统,由伺服电机、伺服驱动器与编码器组成。资料来源:中信建投??伺服电机是伺服系统的执行元件,其作用是把接受的电信号转换为电动机...