自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻
2023年2月3日 - 腾讯新闻
(1)一种在LIDAR激光射线的环境反射率(激光反射网格图,如图2)使用概率分布的离线网格图用来定位的方法。该方法使用了HDL-64E-Velodyne激光雷达并通过无监督校准方法来校准HDL-64E-Velodyne激光束。这使得激光雷达对具有相同亮度的物体的响应类似。使用二维直方图滤波器估计自动驾驶汽车的位置。通常,滤波器由两部分组成:...
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3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻
2023年2月3日 - 腾讯新闻
(1)一种在LIDAR激光射线的环境反射率(激光反射网格图,如图2)使用概率分布的离线网格图用来定位的方法。该方法使用了HDL-64E-Velodyne激光雷达并通过无监督校准方法来校准HDL-64E-Velodyne激光束。这使得激光雷达对具有相同亮度的物体的响应类似。使用二维直方图滤波器估计自动驾驶汽车的位置。通常,滤波器由两部分组成:...
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