基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
面向城市NOA,德赛西威发布高性能毫米波雷达产品
在产品力方面,德赛西威具备软硬件自主研发能力,构建了智能硬件、底层软件和上层应用及相关流程体系,旗下77GHz毫米波雷达产品已通过ISO26262ASIL(汽车安全完整性等级)B产品认证;CRD02角雷达产品已完成超过60个国家的CE/CB认证,可高效助力车企智能化出海。先发优势+自研能力德赛西威与德州仪器具有长达36年的合作基...
超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
北汇信息为此提供了一套以光线追踪原理进行测距的超声波模型,相比使用12路的完美传感器,光线追踪的传感器模型能够提供毫米甚至微米级别的距离检测,并且将12路的传感器模型整合成一个光线追踪的超声波模型,极大地简化了工程的传感器布置,以及提高仿真的效率。模型的运行环境需要NVIDIACUDA环境的支持,支持配置超声波雷达的...
...部署毫米波雷达实时舱内检测算法仿真验证程序软件 V1.0》项目...
证券之星消息,近日豪恩汽电(301488)新注册了《MATLAB部署毫米波雷达实时舱内检测算法仿真验证程序软件V1.0》项目的软件著作权。今年以来豪恩汽电新注册软件著作权14个,较去年同期增加了75%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了5680.27万元,同比增29.02%。数据来源:企查查以上...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
训练后的CNN模型还通过双低成本4D毫米波雷达和单视摄像头进行了测试。提出了一种扩展的雷达-相机三维标定和扩展卡尔曼滤波(EKF)的三维跟踪方法。检测结果表明,所提出的卷积神经网络模型优于在Astyx数据集上使用的模型,平均每帧可提供多达1500个雷达检测点。
激光雷达VS毫米波雷达,一文读懂!
毫米波雷达技术正在朝着更高频率、更宽带宽、更小体积、更高精度等方向发展,以满足不同领域的应用需求(www.e993.com)2024年9月7日。4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性,增加了俯仰角的测量信息,提高了角度分辨率,能够在最远300m处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达能够在较远的距离内检测和追踪物体,尤其是在恶劣天气条件下,如大雾、雨雪等,它的表现优于摄像头和激光雷达。毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境,为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。2)精确测距与测速毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通...
毫米波雷达,最强科普
4D毫米波雷达,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)中的多目标跟踪设备,用于驾驶安全、碰撞检测和停车辅助。二、医疗应用毫米波雷达可以检测和监控人类手势、情绪、运动、血液循环和心跳,并提供一定的隐私。三、机器人应用用于成像和传感、物体检测、导航和视觉。
【2024CES盘点毫米波雷达篇】国内外毫米波雷达参展厂商大汇总
该产品基于4台双片级联的4D点云成像雷达,采用行易道独有的计算毫米波成像技术和融合算法,在北京街道上实现了实时环视路径规划(SLAM),可以作为高精度环境感知核心传感器替代激光雷达,应用于智能驾驶所需要的低成本高精地图、自动泊车、自主导航等场景,具有广阔的市场前景和强劲的市场增长潜力。
为感知加码!一文了解不同种类的毫米波雷达
第四代超远距离全向毫米波雷达德冠隆第四代全向毫米波雷达不仅继成了上一代的全向毫米波雷达的360°高速扫描检测技术,能够对多个目标物体进行同时跟踪扫描定位并可以获取每个目标物体的独立信息,拥有实时精准感知交通态势和极低的误报率,还在此基础上,在探测距离上进行了重大突破性升级。德冠隆第四代全向毫米波雷达...