SLAM技术_网易订阅
2019年2月12日 - 网易
在软件算法方面,也从开始的基于滤波器的方法,如扩展卡尔曼滤波器(EKF)、粒子滤波器(PF)等,向基于优化的方法转变。SLAM分析框架SLAM系统一般分为五个模块,系统框架如图所示,包括:传感器数据:主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。视觉里程计:主要用于不同时刻间...
详情
在软件算法方面,也从开始的基于滤波器的方法,如扩展卡尔曼滤波器(EKF)、粒子滤波器(PF)等,向基于优化的方法转变。SLAM分析框架SLAM系统一般分为五个模块,系统框架如图所示,包括:传感器数据:主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。视觉里程计:主要用于不同时刻间...