对话灵宝CASBOT:人形机器人进工厂,从学习开始 | 36氪专访

张淼:传统的工业机器人速度非常快、效率和精度也非常高,但是过于定制化,好多都是非常大型的机械装置,它有着固定的工序,不会和人直接交互。目前国内很多工厂的生产线都在往柔性制造的方向发展,需要根据客户需求去做定制化的生产,那么传统的工业机器人就不能在这样的生产线上使用了。而具身机器人更加适应柔性制造的趋势。

对话灵宝CASBOT:人形机器人进工厂,从学习开始

张淼:传统的工业机器人速度非常快、效率和精度也非常高,但是过于定制化,好多都是非常大型的机械装置,它有着固定的工序,不会和人直接交互。目前国内很多工厂的生产线都在往柔性制造的方向发展,需要根据客户需求去做定制化的生产,那么传统的工业机器人就不能在这样的生产线上使用了。而具身机器人更加适应柔性制造的趋势。

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

网上缺少这方面的深入讨论,各大机器人厂家也不会公开自己的测试和试验结果,似乎这方面主要依靠经验和试错。这里我也只能提供几个指标,目前工业机械臂的控制周期是1ms左右,性能较高的伺服驱动器位置环的控制周期可以达到125[MathProcessingError]musμs。PLCopen定义了伺服和运动控制的一些标准,包括编程语言、运...

瑞幸咖啡:全自动化智慧型烘焙工厂_合作_品牌_门店

自动化生产流程:工厂内配备了全球领先品牌工业机器人和智能机械装箱机器人等先进设备,实现了从生豆处理、烘焙、包装到码垛的全自动化生产。智能机械臂和智能设备的应用提升了生产效率和产品质量的把控能力。智能仓储物流系统:采用智能仓储系统,通过物联网技术实现对咖啡豆库存的实时监控和智能调度。智能物流系统则通过大...

工厂会“思考”,机器能“对话”

“每道工序,都要比对各项参数反复试验,将技术经验转化成标准数据,输入系统智能终端,还要与设备厂家一起调试机械系统,确保各项参数符合生产标准。关于零部件的抓取点位、机械臂的动作轨迹、AGV小车和产线的交互,我们进行了上千次调试。”跟于明一样,技术总监王朝清也见证了高智新工厂的诞生。

DSP应用市场的大蛋糕,国产厂商能吃下多少?

在自动化生产线、机器人控制中,DSP负责处理传感器数据,实现精确的定位控制和路径规划(www.e993.com)2024年11月24日。以常见的机械臂拿取控制为例,具有硬件浮点单元的DSP可以高效执行浮点运算,对于涉及大量乘法和除法的数学运算尤为有利,能够精确控制电机转速等关键参数,减少电流波动和机械振动,从而降低运行噪音、克服抖动问题。

从数据可视化到AI决策,百威佛山工厂装上“智慧大脑”

在百威（佛山）啤酒有限公司（以下简称“百威佛山工厂”）灌装车间，智能化生产线高速运作，巨大的机械臂灵活地抓取、翻转，一个空瓶只需几秒就能完成清洗、灌装、压盖等环节。目前，百威佛山工厂每小时可生产45000罐啤酒，每秒就有12罐啤酒下线。5月21日，百威（佛山）啤酒有限公司举行“新质生产力在百威”大湾区媒体...

全国试点!中国移动助力河北这家企业实现“透明工厂”_河北新闻网

河北新闻网讯(王子璇)智能生产流水线上,与5G信号相连的智能机械臂自主运转,将“精心挑选”的太阳能电池片放置窗格上,然后由机器完成焊片、组装、检验等工序……这是唐山海泰新能科技股份有限公司5G数字工厂的日常工作画面,放眼看去,全透明的厂房内都是机器在忙碌,生产线上只有几个员工偶尔操作。这家没有传统“工厂...

用了26年的洗衣机一夜爆火,记者走进工厂发现更多秘密

质量始终是制造业企业的生命线。1990年9月,威力获得国家质量管理奖,是广东首次在这一奖项上实现零的突破。如今,借助工业数智化的趋势人机配合,企业对生产、品控的把握更灵活,也更高效了。在车间现场,无人生产线随处可见,机械臂、自动化流水线有序配合,零部件到整机的装配、装箱等动作一气呵成,一台滚筒洗衣机从...

为什么大批德企出逃到中国?|德国|美国|工厂|制造业_网易订阅

工业4.0的到来,给快速、小批量、个性化的生产带来了可能,说白了就是智能化定制生产。我们假设一个场景,智能生产车间里,生产线上连续来了三辆已经成产完毕的整车框架,分别是甲、乙、丙定制的车。甲的车先遇到机械臂,生产系统一扫车架上的RFID编码,再回头查查订单,就会告诉机械臂说:...