激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

思岚科技一体化3D定位建图解决方案,激光雷达与视觉算法优势互补

3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化，能够灵活适应复杂多变的应用场景，并提供更为全面与精确的环境信息等新需求，驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。在这样的背景下，是选择激光雷达还是视觉算法，已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术，实现3D、6DOF定...

...推出一体化3D定位建图解决方案,实现激光雷达与视觉算法优势互补!

3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化,能够灵活适应复杂多变的应用场景,并提供更为全面与精确的环境信息等新需求,驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。在这样的背景下,是选择激光雷达还是视觉算法,已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术,实现3D、6DOF定位...

...公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/...

据了解,“小五”是腾讯RoboticsX实验室最新推出的第五代机器人,拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手及安全人机物理交互等多项能力,其视觉方案应为3D视觉传感器和激光雷达,能够实现大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计。面向人形机器人,公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感...

镭神智能牵头的团标《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》通过专家...

在评审过程中，专家们对《激光雷达3DSLAM无人叉车技术规范》进行了细致入微的盘读，并针对标准中的关键内容提出了诸多深刻且富有见地的问题。面对这些提问，编制组的成员们展现出了高度的专业素养，现场结合标准的编制背景、技术细节及实际应用场景，给予全面、准确且专业的回复。这一过程充分展现了编制组对标准的深刻...

解锁激光雷达技术愿景:技术选择的C位不是性能?

直到21世纪初,该技术才开始在商业汽车中得到应用(www.e993.com)2024年11月9日。这得益于采用光束导引系统提供3D信息的3D激光雷达的发展。光束导引技术的发明使激光雷达能够到达3D空间,扩展了使用场景。激光雷达系统配备先进的波束控制机制,与摄像头、雷达和超声波系统等传统传感技术相比,它具有无与伦比的优势。通过提供高分辨率的3D点云和精确的距...

...负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准 3D 场景

LIV-GaussMap系统集成激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和摄像头(Visual)的信息,进行多模态的传感器融合,能实时生成3D辐射场地图,是一种新方式生成的紧耦合地图。这种方法生成的地图,无论是小范围场景(a)还是大范围场景(b),精度明显提升,并且不会产生奇怪的虚影。

卷技术、拼价格—移动机器人3D激光应用是大势所趋?

工业场景:无人叉车厂商的率先试水在移动机器人众多细分产品中,无人叉车行业对于3D激光雷达的需求相对最为迫切。当前的无人叉车,导航方式已经完成了由最初的磁导航、二维码导航、激光反光板导航到2D激光SLAM导航的升级,能基本应对大部分室内场景。但随着应用的不断深入,终端客户对无人叉车也提出了更高的要求,客户希...

完美收官!2024激光雷达产业技术峰会成功举办

李总从三维激光扫描雷达的发展现状出发,分享团队在不断深化应用场景开发,加速与导航定位、视觉等多技术手段深度融合,不断推动自主可控、低成本的三维激光扫描雷达技术进步。广东博智林机器人研究院院长陈刚的演讲主题为《基于国产自研3D激光扫描驱动的智能建造应用关键技术进展》。

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

由此来看,4D毫米波雷达取代激光雷达的可能性目前有难度,取代3D毫米波雷达成为行业主流倒是意料之中。同时它也是激光雷达智驾体系一个强有力的补充。很显然,二者并行才是汽车智能化行业中最合理的表现。先进的智驾硬件越多,主机厂商、方案供应商的选择更加灵活,根据自己的技术路线和特点采用不同的硬件方案,汽车行业的...