探究智能驾驶的“智慧之眼”-激光雷达的应用与前景

汽车雷达分为三种雷达远距离雷达(LRR)、中距离雷达(MRR)、近距离雷达(SRR)。远距雷达可以用来实现自动巡航也就是我们所说的ACC辅助巡航,而中距离雷达可以用来实现两侧来车报警和车辆变道辅助功能,近距离雷达则可以实现停车辅助和道路障碍检测。而目前市面上广为使用的车载雷达主要有:超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达...

美芯晟:已完成光学传感器多种类布局,产品可应用于机器人、消费类...

公司回答表示:机器人的激光雷达、摄像头等组成部分会配备光学传感器,涉及单点TOF或多点TOF等光传感芯片。目前公司已完成光学传感器的多种类布局,并对光传感相关产品实现系列化,相关产品不仅可以应用于机器人领域,还可广泛应用于消费类电子和汽车电子领域。

连载一:车载以太网时间敏感性网络应用场景和实现难点

算力共享是一个典型的场景,例如区域控制器使用中央计算平台的算力实现车辆控制的计算。在此场景中涉及到不同带宽和不同实时性要求的流量传输。TSN能满足不同类型流量的通信需求,为了实现骨干网络中通信能力的最优分配,达到低延时,高可靠和确定性的传输,可能用到的TSN协议有802.1AS-Rev,802.1CB,802.1Qci,802.1Qbv,802....

激光雷达历史、发展梳理

增益介质是光子产生的源泉,基于这个维度,激光器可分为气体、液体、固体三种类型,固体类型激光器又可细分为固体、光纤、混合、半导体等类型,如图11所示。应用在汽车领域的激光雷达,以半导体激光器和光纤激光器为主,下文我们对这两类激光器展开介绍。图11激光器的分类(1)半导体激光器半导体激光器的前缀是半导体,所...

详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)

应用:提高制动系统的响应速度和控制精度。车辆底盘中的执行器种类繁多,各自承担着不同的功能,共同协作以实现车辆的高效、安全和舒适的运动控制。这些执行器通过电子控制单元(ECU)和传感器网络进行协调控制,确保车辆在各种驾驶条件下的最佳性能。随着技术的不断进步,底盘执行器的智能化和集成化程度也将不断提高,为未来...

智驾走到十字路口,城市NOA的“大饼”能实现吗?

激光雷达可以应对的另一个场景，就是对异形障碍物的识别(www.e993.com)2024年11月23日。在仅依靠摄像头的纯视觉方案里，由于高度依赖前期标注的先验，没有被标注过的异形障碍物就容易出现无法识别的情况。现在搭载着NOA功能的车型，主要集中在25万元至30万元以上，而非国内最畅销的10万元至20万元主流量产车型。这其中，激光雷达占据智驾系统较高的...

质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?

简单来说,雷达的工作原理就是发射电磁波对目标进行照射并接收回波,基于这个过程获取相应的目标信息。汽车雷达,顾名思义,就是符合车规级要求,应用于汽车或其他地面机动车辆的雷达系统。基于不同的技术路线,汽车雷达主要分为超声波、毫米波雷达、红外雷达和激光雷达,每一个类型都有各自擅长的应用场景。

最新国产车规芯片厂商实力大PK

汽车芯片种类众多,按照应用场景的不同,主要可以分为主控芯片、存储芯片、分立器件、模拟芯片、传感器芯片等。从单车价值占比来看,目前主控芯片占比达17%,分立器件占比16%,模拟芯片占比14%,传感器占比10%,存储芯片占比9%,其他占比34%。资料来源:Gartner...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

在这个阶段InSAR技术的应用场景逐步拓宽,文献[39—40]分别利用InSAR技术完成天坑和湿地水位线变化的监测。2004年中国科学院与海军海洋测绘研究所共同研制了机载LiDAR系统样机[41]。进入21世纪,国内外激光雷达系统研发层出不穷,国外Leica、Quanergy、RIEGL等公司,以及国内巨星科技、北科天绘及海达数云等公司的出现为影像...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

纯视觉方案主要依赖摄像头,而摄像头相比其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达)具有明显的成本优势。摄像头的制造和维护成本较低,易于大规模生产和部署,从而降低了自动驾驶系统的整体成本。这使得自动驾驶技术更容易被市场接受和推广,尤其是在对成本敏感的消费级市场。