Nat. Rev. Phys.重磅综述:复杂网络的鲁棒性和韧性
超越局部拓扑关联,展示介观非平凡结构的网络的鲁棒性是另一个适合在渗流框架下处理的现象。一种可能的介观尺度结构是核心-外围网络组织[109]。当这些结构随机受到攻击时,它们可能表现出两个瓦解点:一个由核心中的节点引起,另一个由外围中的节点引起[110-112]。另一种结构是k-团,基于渗流的分析有助于识别其重叠社...
长江电力获得发明专利授权:“一种梯级水库中长期鲁棒优化调度方法...
专利摘要:本申请涉及一种梯级水库中长期鲁棒优化调度方法、系统及存储介质,方法包括以下步骤:步骤1.采集梯级水库水文资料数据;步骤2.利用多站点径流随机模拟器基于有限历史实测径流资料生成随机径流情景;步骤3.采用聚类方法对不确定性径流样本进行分类;步骤4.通过多目标策略搜索算法对每个径流样本优化得到帕累托前沿;步骤5...
低成本算法,大幅提升视觉分类鲁棒性,悉尼大学华人团队发布全新...
此外,实验结果证实,EdgeNet可以有效抵抗对抗性攻击,并能在干净图像上保持的准确性,这突显了边缘信息在视觉分类任务中作为鲁棒且相关特征的潜力。值得注意的是,EdgeNet的鲁棒性不仅限于对抗性攻击,还涵盖了涉及自然对抗性示例(ImageNet-A)、分布之外的数据(ImageNet-R)和常见破坏(ImageNet-C)情景。这种更广泛...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
适用场景:悬挂系统设计、乘坐舒适性分析、中等复杂度的车辆控制。优势:能够描述悬挂和车轮动态行为,适用于悬挂控制和基本的稳定性控制。(2)中自由度模型(7-DOF)7-DOF模型描述内容:在4-DOF的基础上,增加了俯仰、侧倾和横摆运动。适用场景:综合车辆动态控制(如ESC、ASC)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、较高精...
一篇文章带你认识汽车功能安全ISO26262
所以进行功能故障分析后,要进行情景分析,识别与此故障相关的驾驶情景,比如:高速公路超车、车库停车等。分析驾驶情景建议从公路类型:比如国道、城市道路、乡村道路等;路面情况:比如湿滑路面、冰雪路面、干燥路面;车辆状态:比如转向、超车、制动、加速等;环境条件:比如:风雪交加、夜晚、隧道灯;交通状况:拥堵、顺畅、...
多机协同智能发展战略研究丨中国工程科学
在此基础上,进一步建立动态适应性好和鲁棒性强的智能调度模型(www.e993.com)2024年7月28日。四、多机协同智能的典型应用——智能制造飞机、舰船和高铁等高端装备的大型复杂构件加工尺寸大、曲面多、装配复杂,高效制造能力事关国家工业制造综合实力。当前,这些高端装备复杂构件的制造主要依赖大量人工、专机设备或自动化产线的制造模式,严重制约制造...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景
从微扰理论(perturbationtheory)的角度理解鲁棒性和脆弱性,是复杂系统分析发展的一个关键方面。复杂性的预测总的来说,我认为预测的挑战来自于非线性,这种非线性与对称性破缺中的相互作用有关。尽管如此,预测可以用近似来实现,在物理学领域的其他领域也是如此。本领域在现实世界中强有力的证据是:对流行病演变的...
具身智能:通向人类智慧的未来之路
此外,具身智能系统中的自组织性是其拟生物特性的关键部分。智能体能够根据环境变化和相互作用动态地调整自己的行为和结构,形成更高级别的功能和结构,从而使系统具有更强的鲁棒性和适应性。具身智能的这些特性在多种应用中得到了体现。有研发团队专门设计了一种水下软体机器人,其灵感来源于细菌的形态。这种生物启发的...
万字长文详解:大模型时代AI价值对齐的问题、对策和展望
第一个风险模型:鲁棒性(robustness)鲁棒性研究的目的是建立不会轻易受到故障干扰和对抗威胁的系统,即保障复杂系统的稳健性。这一问题其实在过去已经有了比较深入的研究,比如长尾鲁棒性问题(longtailrobustness),即AI系统在训练集比较典型和高频的主体场景下表现良好,但在偏差案例或极端边缘情况下性能会急剧下降,这类...
自动驾驶最新的技术栈有哪些?
ISO26262道路车辆——功能安全是广泛使用的安全指导标准,仅适用于缓解与已知部件故障相关的已知不合理风险(即已知不安全情景)。但不适用于因复杂的环境变化以及ADS如何应对它们而产生的AV驾驶风险,而车辆不存在技术故障。目前,对抗防御可以分为主动防御和被动防御。主动防御集中于改善目标AI模型的鲁棒性,而被动防御则...