嗖～向低空!_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper

40、41所打造多旋翼无人电磁干扰排查系统,具备连续飞行条件下测向、多重融合定位、最优航迹规划等功能,实现无人机航迹规划与测向定位的有机融合,使定位精度提升80%。锻造飞行器“科技之翼”“山与山相隔几百米远,汽车得走几个小时,如果飞行器能普及,效率得高多少倍?”技术专家表示,他们打造各类通航飞机、无人...

【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究

例如,XUC等[3]提出采用人工蜂群算法(Artificialbeecolonyalgorithm,简称ABC)去解决无人机航迹规划问题,并在侦察蜂搜索阶段加入混沌算子,取得了不错的效果;SZCZERBARJ等[4]在A*算法中添加自适应搜索策略,有效去除了规划空间中的无用航点,提高了算法的搜索时间。然而,上述方法只停留在二维航迹规划层面上,并...

无人机自主飞行技术研究进展

针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的资源约束关系,其目标函数中同时包含执行目标的收益和代价.航迹规划中,考虑无人...

多无人机协同编队飞行控制与仿真系统对教学研究的意义

但是现有的科技水平还无法支持完全意义上的多无人机编队自主决策功能,几乎不能实现较高程度智能化集群式大规模协同编队飞行,因此深入开展信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等多项技术的研究,以及多项技术间协同研究,对中国实现美国空军发布的...

深度| 城市交通问题的空中解决方案——自主载人飞行器研究综述

基于这些要求,地面站通常包括显示模块和控制模块两大部分,显示模块包括:仪表显示模块,故障显示模块,跟踪显示模块以及航迹显示模块;控制模块可以实现无人机的航迹规划,设备自主起落,遇险自动返航以及设备悬停等功能。国内外针对无人机的地面站,做出了很多研究。亿航智能技术有限公司(EHANG)针对旗下的亿航184无人载人...

大势所趋!人工智能辅助分布式作战C2四大关键技术解析

关于任务规划技术的研究最早主要集中在飞行器的任务规划领域,包括飞行器任务分配[18-20]、航路规划[21]、载荷规划[22]等,并逐渐从单飞行器规划到多飞行器协同规划[23],从飞行器规划扩展到陆、海、空、天等多领域平台规划,从单武器装备规划到多武器平台协同规划[24-25](www.e993.com)2024年11月20日。分布式作战背景下无人集群作战典型航迹规划...