电机的分类、特点及应用
但是电刷和换向器长期磨损,同时在换向的时候有巨大的电流变化,非常容易产生火花,换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度,使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。对于无刷直流电机,调速的时候表面上只控制了输入电压,但电机的自控变频调速系统(无刷直流电机本身自带转子位置检测器等转子位置信号获取装置,使用此装置的转子位置...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
同时应设计监控器对电机的工作状态进行监控,包括低速、超速和无响应故障监控,以保证电机故障后能进行隔离和系统重构。2.舵机混合翼飞行器操纵舵面一般包括副翼、升降舵和方向舵,以副翼为例,基于安全性要求丧失全部副翼控制功能的概率应小于1E-9/FH,即丧失单侧副翼控制功能的概率应小于1E-5/FH,而单个舵机失效的...
如何使用Python和PinPong库控制Arduino
自动浇水系统的第二步:使用继电器控制水泵为了实现浇水功能,我们需要使用一个水泵。然而,大多数水泵的工作电压为12V,而ArduinoUNO的输出电压为5V,这对直接驱动水泵来说是不足够的。在这种情况下,我们需要使用继电器来控制水泵。硬件设置1、控制器:ArduinoUNO,IO传感器扩展板V7.1/2、模块:继电器模块,水泵,12V...
INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性
以控制方式为例,舵机一般以PWM通信为主,这种通信方式是开环的,舵机是否完成指令,何时完成指令,以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此,长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。针对这类问题,QDDLite系列执行器拥有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍:“QDDLite系列执行器拥有标准的工业伺服系统,如电流模式...
特斯拉人形机器人电池技术和驱动电机优势分析
“擎天柱”的关节驱动器共有6种,包括三种不同规格的舵机、三种不同规格类似重量秤一样的牵引执行器等。在极限范围内进行测试,其关节驱动器抬起一架半吨重的钢琴,这也是人形机器人必须具备的功能。但从“轮式机器人”到高达40个自由度(关节)的人形机器人,机电硬件(主要是及其驱动器+减速机)、运动软件算法待突破...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
其次,要知道我们在模型车上应用的时候,很多时候太高的精度并不是好事!比如你玩1/8的车,特别是大脚车和越野车,那么烂的路面导致车时而滑动适合腾空,动不动就是零点几秒、N公分的偏差,舵机的微秒级别敏感、微米级别精度对整个事件能起怎么改善??那叫神经质的舵机反应...其实应用在1/...
GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
据<电子发烧友>统计和估算,2018年全球BLDC电机市场规模为153.6亿美元,这里的市场规模包括电机本体和电机驱动部分一起。预计未来4年将会以6.5%的年复合增长率增长,预计到2022年将会达到197.6亿美元。BLDC市场增长的原因,与BLDC电机本身的特性密不可分,比如BLDC电机具有体积小、重量轻、噪声小、转矩特性好、启动转矩大...
人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨
同时,这一时期电机理论不断丰富,材料和冷却技术不断改进,交、直流电机的单机容量、功率密度与材料利用率都有显著提高。第五阶段:永磁电机是21世纪电机发展方向(21世纪至今)。进入21世纪,专用性、轻量化、高性能是电机行业发展方向。在专门化的基础上,专用电机的节电潜能很大。而永磁电机控制性能好,...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
摘要:电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动...
汽车微电机行业研究:电机+齿轮核心环节有望享受四重驱动力
汽车电动智能化,微电机应用场景不断增多。微电机/微传动系统属于汽车末端执行器,伴随着新能源车增配和智能化提升,汽车微电机应用场景越来越多,主要用于提升舒适性,如车窗电动调节、座椅电动调节、座椅通风按摩等;提升便利性,如电动侧开门、电动尾门、屏幕旋转等;智能舒适驾驶,如电动助力转向、电动驻车、刹车辅...