万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
2)概率占用栅格图(POGM),使用概率表征对应栅格上的占用情况,衡量车流动态变化的可能性,良好表征不确定性情况。本文从问题建模、求解方法、实际应用等方面深入分析这两种方法,并展望不确定性问题解决方法的未来发展方向,分析仍存在的挑战。自动驾驶系统结构及其不确定性分析自动驾驶系统由环境感知定位、规划决策、执行...
毕马威ISSB准则专题研究系列:列报(上篇)
及时性:及时为投资者提供信息以影响其决策;以及可理解性:清晰简洁。“如实反映”指充分列报有关可持续相关风险和机遇的信息,以便投资者能够评估其对企业未来现金流量的影响。某一特定行业的所有企业是否提供相同的信息?否。企业提供与其独特事实和情况特定相关的信息。调整披露信息使其与同行企业保持一致会导致相关...
蓝帆医疗股份有限公司关于 2023年度拟不进行利润分配的专项说明...
董事会认为鉴于公司2023年度经营亏损,母公司可供股东分配利润为负,不符合《深圳证券交易所股票上市规则》以及《公司章程》有关利润分配的规定,同时为保证公司日常经营资金,董事会决定2023年度利润分配预案为:不向股东派发现金红利,不送红股,不以资本公积金转增股本。同意将该议案将提交公司2023年年度股东大会审议。2、监...
北注协专家提示 | 舞弊风险识别与审计应对及ISSB准则最新进展及...
提出了中央企业开展贸易业务中的“十不准”要求,包括不准背离主业开展贸易业务、不准参与特定利益关系企业间开展的无商业目的贸易业务、不准在贸易业务中人为增加不必要的交易环节、不准开展任何形式的融资性贸易、不准开展对交易标的没有控制权的空转走单等贸易业务、不准开展无...
中注协发布《证券虚假陈述案件中会计师事务所的民事责任问题研究...
(三)妥善分配不同机构间的责任审计机构是证券中介市场中的一环,审计机构的民事责任需要在体系的视角下进行考察,而审计机构在市场中的角色定位决定了其责任大小。例如在香港地区,保荐机构需要承担“牵头责任”,对于审计机构出具的审计报告,保荐机构应该以审慎的态度去审查,应确保其准确可靠,确认其是否有合理的理由被相...
株洲旗滨集团股份有限公司 关于投资新建光伏玻璃生产线的议案
3、公司期望在光伏领域市场竞争中取得优势地位,并进一步提升品牌影响力,但仍需要一定的适应期和过渡期,在项目的运营初期或存在一定的运营风险和不确定性(www.e993.com)2024年9月15日。为此,公司一是在董事会审议通过后的具体实施过程中,进一步完善方案、优化投资、细化测算,加强项目建设管理,认真提高项目的成本管控能力,争取早日建成达产;二是将认真...
赛智产业研究院院长赵刚:数据要素开发利用的主要路径和策略(下)
1.数据产品化的前提是有使用价值数据产品用于各种应用场景,有三个方面价值:一是发挥数据要素协同优化作用。数据要素转化成产品,前提是要有使用价值,才能够变成商品,能够为用户和消费者所购买和使用。数据有它的基本价值,就是不确定性的世界需要信息和知识,通过数据能够还原信息,实现对事实的洞察,能够预测未来,能够...
证券日报 - 招商银行股份有限公司 监事会决议公告
上述授权及转授权事宜包括但不限于:(1)决定拟向监管机构申请的发行规模、发行窗口的确定方式、发行对象的确定方式、发行方式、发行区域、发行币种、票面利率的确定方式等;(2)决定各批次资本债券具体发行期次、实际发行金额、具体发行时间、实际发行对象、发行条款的具体内容、最终发行利率、最终债券价格,办理债券登记...
北京大学中国卫生发展研究中心:建议扩大中国国家免疫规划的证据...
改善优先级排序的多准则决策分析考虑到疾病负担、疫苗覆盖率、不平等和成本效益等四个维度,本研究进行了多准则决策分析,以确定四种非国家免疫规划疫苗的整体优先顺序。从2022年43-47期间,中国疾控中心与来自疫苗、流行病学、传染病、卫生经济学和相关学科的专家共同分析了引入非规划疫苗的权重。根据该分析,中国地区存...
拼多多,理性组织的冷酷仙境(上篇)
1、以实现组织的功能型目标为目的2、效率原则是管理决策的首要准则3、聚力型组织行为系统导向一致性4、管理型领导力是杠杆解5、没有底线、没有包袱的超级进化力任何一种组织模式都有其局限性,极致本身就可能成为掣肘。最后,再讲讲拼多多创建的这个“冷酷仙境”所面临的挑战。