魔云数字申请一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统及方法...

包括编辑子系统和检测子系统,检测子系统包括参数检测单元、漏电检测单元和分析单元、决策单元;该系统通过编辑子系统基于云计算技术对工业机器人的动作进行编程,工业机器人基于动作程序进行生产,并通过参数检测单元实时检测工业机器人的参数数值,通过漏电检测单元实时检测工业机器人是否漏电,得到外部数据;分析单元基于...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

2024金砖国家职业技能大赛“工业机器人数字孪生技术应用”赛项...

2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）“工业机器人数字孪生技术应用”赛项国际总决赛近日在辽宁机电职业技术学院开赛。丹东市人民政府副市长时燕、辽宁省教育厅二级巡视员龚建斌、校长段振云、北京华航唯实机器人科技股份有限公司总经理刘新祥出席大赛开幕式。副校长王俊主持。开幕式上，时燕代表丹东市...

中国科学院院士丁汉:人形机器人要走进家庭最难 在工业制造等刚需...

未来由AI驱动的机器人可能会有自主性和适应性,甚至有可能做到机器人自主编程,这将极大地扩宽机器人使用场景。他表示,2020年底至今,人形机器人的技术进入第4代——人工智能模型控制。人工智能模型控制技术,又称全身行为、臀足眼脑或通用行为控制。人形机器人为什么难?丁汉介绍:“我们以前看到的工业机器人、协作机器人...

干货|MIR睿工业《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》正式发布

碰撞检测是确保协作机器人安全运行的关键技术之一,它通过不同的方法来监测和预防机器人在操作过程中可能发生的碰撞。这项技术包括基于传感器的碰撞检测和基于无传感器的碰撞检测,主流方案有“电流环(无传感器)方案”、“力扭矩传感器方案”。①“电流环(无传感器)方案”:这种方案通过监测机器人电机的电流变化来推断外部...

工业机器人开始“长脑子”了

任务理解方面，传统工业机器人能执行人类的编程指令，但无法具备柔性切线能力(www.e993.com)2024年11月22日。创TRON无需传统机器人编程，通过对图片、视频、动作等进行捕捉，结合工业垂类大模型，快速完成任务理解和拆分，实现快速切线，切线时间缩短至小时级。实时动态规划则是通过实时3D地图及目标任务，采用基于优化和采样结合的方案，完成点到点路径...

...实验室步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人...

在机器人编程方面，以工业机器人为例，我们要用机器人制造产品，首先得有这个产品的CAD（计算机辅助设计软件）设计模型和图纸，比如让机器人喷涂一个零件，如果用传统的编程方法，可能需要一两周，效率很低。我们通过开发一些新的方法，基于产品的CAD设计模型，直接产生机器人的程序来做这件事，计算机就可以自动产生机器...

埃夫特获2家机构调研:在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础...

问:介绍下智能化方案将会如何赋能公司原有的工业机器人业务,具体在哪些下游领域会率先得到应用并贡献收入。答:在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础上,将使埃夫特机器人具备柔性制造和免编程能力,适应量大面广的“多品种小批量”的制造领域,如智能焊接、智能码垛、智能喷涂、智能装配等领域的巨大应用潜力。

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...

江苏好高职·专业推荐|扬州工业职业技术学院:工业机器人技术专业

主要课程《工业机器人应用系统三维建模》《工业机器人仿真技术》《先进组态技术》《工业机器人技术基础》《工业机器人离线编程》《工业机器人现场编程》、《PLC控制系统安装与调试》《工业机器人应用系统设计》《机器视觉应用技术》等。就业方向