Cross-Embodiment/数据集/VLA,具身智能今年的研究重点在哪?
③CrossFormer的训练数据集包含20种不同机器人类型,涉及OpenCross-Embodiment数据集的子集、DROIDFranka操作数据集、ALOHA多任务数据集、GNM导航数据集等。④研究者在WidowX操作、Franka操作、ALOHA双臂操作、LoCoBot导航等任务上评估了CrossFormer,发现该模型在所有评估设置中的平均成功率为73%...
中金| AI十年展望(二十):细数2024大模型底层变化,推理优化、工程...
1)以Mooncake为例的预填充与解码阶段架构分离;2)合成数据是后训练阶段实现性能突破的关键,通过强化学习+自对弈合成后训练数据,将数据驱动向推理计算密集型演进。Meta、英伟达、智谱、商汤已采用思维链或强化学习方式进行合成数据探索。风险AI技术迭代不及预期;AI商业化落地节奏不及预期。开篇:应用导向、以终为始,...
高性能亿级录制列表查询系统设计实践
虽然三个TAB的样式几乎长一模一样,但是数据集是完全不同的,数据源可能也不一样,接口自然也是需要单独设计的。但无论哪个接口,三者均面临着同样的3个挑战:1.调用量大。作为一个4亿用户量的APP,一个一级入口的流量足以让所有后台设计者起敬畏之心。2.数据量大。腾讯会议的录制的数据库的存量数据巨大。未来还...
低碳水饮食大翻车!近4万人研究:低碳水饮食竟会增加糖尿病的患病...
参与者的数据收集方法LCD评分并不复杂。通过将脂肪、蛋白质和碳水化合物的摄入量分为11个等级,并对三大营养素的摄入情况进行打分。其中,随着脂肪和蛋白质摄入量的增加,评分从0-10分越来越高;而碳水化合物则相反,也就是吃得越多,得分越少。将三种宏量营养素的得分相加会得到一个总的LCD得分,得分越高,意味着脂...
贺誉洁|政府数智化转型背景下数据可信发展的基础研究——基于生成...
“量”的堆积后,大数据、区块链等智慧型技术产生了“质”的不同,视数据、算法、算力为三驾马车的人工智能越来越能从容应对社会高速运转下的各类复杂问题,借助该类智能技术,政府对公共资源的支配能力将得到进一步升级和强化,以AIGC技术为核心的人工智能应用在政务场景下将扮演“客服交流官”和“数据运营官”的中介...
GPT4单项仅7.1分,揭露大模型写代码三大短板,最新基准测试来了
OpenCompass具有可复现、全面的能力维度、丰富的模型支持、分布式高效评测、多样化评测范式以及灵活化拓展等特点(www.e993.com)2024年10月18日。基于高质量、多层次的能力体系和工具链,OpenCompass创新了多项能力评测方法,支持各类高质量的中英文双语评测基准,涵盖语言与理解、常识与逻辑推理、数学计算与应用、多编程语言代码能力、智能体、创作与对话等...
谷歌发布最新大模型 Gemini,包含多模态、三大版本,还有哪些特点...
GeminiUltra是三个中最大的,具体参数量没说。主干还是Transformer,由谷歌的TPU(TensorProcessingUnits)加速推理,支持32K的上下文长度。Gemini在各种类型的数据集上都做了测试和对比实验,他们宣称在32个经常被使用的数据集上有30个超过了最强的大模型,也就是GPT4。
CoT神话破灭,并非LLM标配!三大学府机构联手证实,CoT仅在数学符号...
作者使用配对引导法在知识、软推理和常识推理类别的13个数据集上,测试了CoT改进的显著性。结果得出,大约38%的数据集显示出,这三个推理类别的效益是显著的。MMLU和MMLUPROMMLU和MMLUPro显示了,使用CoT带来收益,但由于这些数据集非常广泛,因此无法进行简单的表征。研究人员探索了MMLU每个类别上的CoT性能,以了...
上海科学智能研究院发布三大领域科学数据平台
面向物质科学的QO2Mol数据集,是通过4000万核时的高精度计算构建的大规模第一性原理分子属性数据集,具有精度高、元素种类全、规模大的特点。该数据集收录了12万个来自真实化合物数据库的有机分子和超过2000万个构象的数据集,涵盖10种不同元素,将推动物质科学基础模型的研发,促进新材料、新能源和新药物产业的发展...
结合新质生产力的三大要素探讨数字中国建设
数据产品包的形态主要包含三类:一是数据集,以数据库的形式提供,以满足客户模型化需求的数据产品。二是数据信息服务,即以数据资源库为基础,为客户提供满足其特定需求的信息类服务;三是数据应用,即指以应用程序的方式,基于统一的用户界面,提供基于数据资源和模型应用的数据产品。数据产品的应用,按运用类型可分...