行业科普 | 移动机器人的常见车轮与构型
2022年7月19日 - 网易
图(a)(b)直行轮、(c)麦克纳姆轮、(d)全向轮图(e)球轮、(f)万向轮(被动)、(g)舵轮为适应不同场景需求,不同类型的轮子被设计出来(如上图所示),共罗列了7种轮子,这里依次介绍:1.直行轮直行轮只能沿着轮子外圆切线方向直行运动,不具有转向功能,也不能横移。直行轮既可作为主动轮使用,也可作为被动...
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后入教育机器人市场的大疆,能否复制其无人机牌局
2019年6月13日 - 百家号
在硬件方面，RoboMasterS1配备31个传感器，可以感知包括图像、光线、声音、振动在内的数模信号。据官方信息显示，RoboMasterS1整机可分为六大部分，从上到下依次为智能中控、发射器、两轴机械云台、麦克纳姆轮、高性能电机和感应装甲。智能中控：智能中控SoC位于顶部方形盒中，是整机运行和编程开发的大脑，采用五核SoCC...
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