Optimus机器人引爆市场期待,绿的谐波竞争优势分析!
马斯克在大会上表示:“从长远来看,Optimus人形机器人的商业价值将超越汽车产业,有望重塑全球经济格局。”这个预言并非空穴来风,Optimus机器人的最新研发进展,让投资者和行业观察者都看到了无限的可能性。高盛的一份分析报告指出,如果技术实现重大突破,人形机器人在2025至2035年间的年销量复合增长率有望达到94%,预...
人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人,其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
机器人关节是机器人的基础部件,是各杆件间的结合部分,是实现机器人各种运动的运动副,一个关节系统包括驱动器、控制器和关节电机。机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件,按动力来源可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等。其中,电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式,电机方案的优势在于...
工业机器人常用精密减速器技术分析
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减...
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
从产品类型来看,智同科技CT-CRV系列减速器分为E、C两个系列,其中,E系列为实心,C系列为空心,主要应用于工业机器人、数控机床、变位机、非标自动化等行业;从产品精度来看,CT-CRV系列减速器在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分。在产品扭矩上实现了从额定100NM到7000NM全覆盖。传动效率达到了90%以上,精度寿命实现...
“国产化+人形机器人”催化机器人行业发展
2.机器人市场规模广阔,中国逐渐占据主导宏观上,机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人(www.e993.com)2024年10月22日。工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;驱...
工业机器人答疑支招篇:工业机器人未来发展趋势?
目前应用于机器人领域的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器,应用场景不同,互为补充。RV减速器:传动比范围大、精度较稳定、疲劳强度较高,且具有更高的刚性和扭矩承载力,一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器:单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下...
热股聚焦:AI+机器人 四大核心产业链机会(价值个股名单汇总)
减速器是工业机器人价值占比最高的核心零部件,占整机成本约36%。是由多个齿轮组成的传动零部件,利用齿轮的啮合改变电机转速,改变扭矩及承载能力,也可实现精密控制。与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速器主要分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器属于...
关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速
大量应用于多关节机器人的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放臵在机座、大臂、肩部等重负载的位臵,而将谐波减速器放臵在小臂、腕部或手部。衡量精密减速器的主要指标包括:扭转刚度、传动精度、启动转矩、...
人形机器人产业链及上市公司分析
参考特斯拉Optimus,人形机器人价值量主要分布在FSD系统、AI芯片、执行器、灵巧手肢体骨骼这几个部分:FSD/AI芯片:特斯拉核心竞争力,单机价值量约为50000元,成本占比约为26.5%;旋转执行器:总成产品,将由第三方供应,包含谐波减速器(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主...