疫情后,全球工业机器人市场规模稳步增长,2023年达历史新高
从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求,关节坐标式精确度较高,也是应用最广泛的种类,电力驱动是当今工业机器人驱动的主流,而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。全球工业机器人市场规模当前,新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合,机器人产业发展日新...
当今汽车制造业中的机器人技术
汽车生产现场的机器人大致按其机械结构分类——包括其关节类型、联动布局和自由度。串行机械手机器人技术包括了大多数工业机器人。这个设计系列的设计中有一个线性链,一端是底座,另一端是末端效应器——链上每个环节之间都有一个关节。这些机器人包括铰接式机器人、选择顺应性铰接机械臂(SCARA)机器人、协作型六...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
FA零件同步轮在机器人关节的应用
在工业机器人中,同步轮用于各个关节的传动系统中,确保每个关节的精确运动和位置控制。例如,在机器人手臂的关节传动中,使用高负载同步轮和同步带,确保机器人在搬运重物时的稳定性和精度。协作机器人协作机器人(Cobot)要求较高的安全性和精度。同步轮传动系统能够提供平稳、无抖动的运动,确保协作机器人的灵活性和安全...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
人形机器人,一场事先张扬的反常识
科学家(厂家)在机器人身上安装各类传感器,包括光、声音、温度、距离、压力、定位、接触等等,让机器人能通过“五官”来接近人类,收集感知外界的信息(www.e993.com)2024年9月7日。各类传感器应用技术的突飞猛进,保证了人形机器人得以发展。传感器精度和可靠性的不断提高是当前亟待解决的难题之一。举例来说,在进水,进到粉尘或者颠簸之后,相机的校准...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
根据NSK披露,数控机床中车床、铣床、镗床、钻床、冲床等常用精度等级为C5,磨床、电火花加工机械、线切割机等常用精度等级为C3,半导体/印刷版制造装置常用精度等级为C1,工业机器人常用精度等级为C5-C7。2.3、滚珠丝杠市场:国内企业正向中高端渗透...
招商策略:当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和...
开普勒发布其首款人形机器人。11月17日,开普勒发布其首款人形机器人K1,身高178cm,体重85kg,并且加装灵巧手。在硬件方面,开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器,推力可达8000N;腰部使用自研旋转执行器,峰值扭矩达200Nm,重复定位精度达0.01度;使用位置扭力双控制,搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
TeslaOptimus关节模组采用无框力矩电机,灵巧手采用空心杯电机。TeslaOptimus有40个自由度,对应40个伺服关节,各关节在机器人端的使用位置不一致,相应的输出特性(输出扭矩、输出速度、定位精度、旋转刚度、力感知、自锁、体积)会有所区别,按照原理区分,Optimus的40个关节可以分为3类:...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
3.3D视觉最有前景的场景:机器人引导、高精度测量、缺陷识别3D视觉技术在检测精度、光照环境等性能远超2D。2D视觉技术在工业自动化过程的应用已经超过30年时间,2D视觉基于物体平面轮廓驱动,解决部分二维层面的读条识别、边缘检测等问题,无法获得曲度、空间坐标等三维参数,完全可以满足外观检测、识别等应用,但检验精度...