工业机器人技术全解析,值得收藏!

在工业生产中,焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。下面是对工业机器人的应用场景及技术特点的一些介绍。三、工业机器人现状伴随着工业机器人的日渐兴起,“机器换人”将成为趋势。富士康此前曾宣布,将在三年内购置百万台机器...

具身智能工业机器人,何必是人形?

用户在示范区向具身智能工业机器人演示一遍装配流程,具身智能工业机器人通过图像、视频对人体动作及装配体进行精准捕捉识别。第二步是任务学习。具身智能工业机器人结合工业垂类大模型进行流程拆解和仿真环境模拟装配,将刚才的示范流程像人一样“消化学习”,这一步无需传统示教或编程。第三步是产品试装。经过上一步...

平台化为基,国产机器人龙头埃夫特发布新一代喷涂工艺包APP

然而中国工业门类最为齐全,总共有39个工业大类、191个中类和525个小类,如果同一门类里面有喷涂、焊接、码垛、打磨抛光、装配等不同应用,则会组合成千千万万不同的垂直类应用APP,完全由机器人企业自行开发是不可能的。可行的方案是机器人企业打造技术底座,向开发者开放SDK和API,邀请开发者开发细分行业+细分应用APP,形...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

我国机器人产业最新变化发展纵览

一般来说，机器人大致可以分三类：工业机器人、特种机器人和服务机器人，我国工业机器人的发展成绩尤为突出。来自中国工业和信息化部的数据显示，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。当前，全球比较大的机器人厂商都...

工业机器人的“心脏”——伺服电机

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业(www.e993.com)2024年11月25日。这些机器人可以对三个或三个以上轴进行编程,实现固定式或移动式的自动控制和可重复编程功能,可以用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面...

工业机器人开始“长脑子”了

任务理解方面,传统工业机器人能执行人类的编程指令,但无法具备柔性切线能力。创TRON无需传统机器人编程,通过对图片、视频、动作等进行捕捉,结合工业垂类大模型,快速完成任务理解和拆分,实现快速切线,切线时间缩短至小时级。实时动态规划则是通过实时3D地图及目标任务,采用基于优化和采样结合的方案,完成点到点路径规划,...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一...

一文搞懂工业机器人系统

一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...

先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划

便携:当铸件安装在打磨作业线上时,无需拆卸,可以直接在线上进行扫描,便携高效。高精度三维扫描仪的加入,在机器人路径规划这一流程上,实现了优化,将之前需要人工手动操作的内容转化成了技术完成,助力打通整个方案应用的数字化闭环,推动整个方案的完善。这个高精度三维扫描技术的加入,对我们整个工业机器人智能打磨技术...