51单片机超声波测距程序详解
dis=(unsignedint)temp;//dis将直接用于显示函数delay_nms(60);display(dis);shuju[0]=shuju[0]+3;for(i=0;i<6;i++)DisplayOneChar(i,4,shuju[i]);//显示字库中的中文数子}超声波测距需要:现发送一组超声波,当超声波受到障碍物被弹回后经超声波接受线路接受后根据高低电平进行计算...
Arduino+乐高专题┃超声波测距小车(带灯光报警)组装及程序解析
1、先声明一个液晶显示屏,设置设备地址为:0x27;2、声明一个整数变量:item,用于流水灯亮灯控制;3、声明一个实数变量:csbdis,用于记录超声波传感器返回的距离值;4、初始化流水灯,将其设置为高电平(灯灭);5、将超声波传感器返回的距离值赋值给csbdis变量,注意超声波传感器是接在数字IO口的2(Trig)、3(Echo...
RS485接口一体化超声波测距模块
scanLED();//调用显示函数}}voiddelay(i)//延时子程序{while(--i);//延时循环}voidscanLED()//显示功能模块{LED=buffer[0];//显示个位数值,个数位数的段码送显示端口LED3=0;//个位数位码,低电平有效,进行显示delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高LED3=1;//关闭显示个...
51单片机驱动超声波测距模块C51程序
#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong//***函数声明***voidinit_Total();//总初始化voidinit_T0();//初始化定时器T0voidinit_T1();//初始化定时器T1voidinit_inter0();//初始化外部中断1voidsend_T();voiddelay(uintz);//延时一...
单片机超声波测距原理图
TR1=1;//设定时值1为20mswhile(1){csbcj();//调用超声波测距程序if(s>sj3)//大于时显示"CCC"{buffer[2]=0x39;buffer[1]=0x39;buffer[0]=0x39;}elseif(s//小于时显示"---"{buffer[2]=0x40;buffer[1]=0x40;...
那些被自动驾驶所关注的ODD边界怎么测?
其中,超声波雷达的布置方式可以完全参照智驾系统所设置的12个超声波搭载方式进行(主要检测端集中于前置超声波)(www.e993.com)2024年10月17日。汽车涉水经过积水路面时一般车速较慢,一般时速为5-10km/h,在汽车行驶过程中设置在前车轮的高度测距传感器将持续检测路面情況。图中,超声波传感器发射端发出的20000Hz以上超声波,并经过地面反射由传感器接收...
汽车行业车载智能计算平台深度研究:架构、趋势、格局_腾讯新闻
FSD3.0中特斯拉核心自研部分是NPU,NPU是ASIC架构的处理器,适用于进行深度学习计算。NPU中间的核心组件是乘加累计器(MultiplyAccumulateCell,MAC),可以提供9216(96*96)个计算单元,每个单元可以完成8位的乘积运算和32位的加法运算,所以一个时钟周期可以完成9216*2=18432次的int8的操作...
从传感器和算法原理讲起 机器人是如何避障的
常见的激光雷达是基于飞行时间的(ToF,timeofflight),通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2,类似于前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔。激光雷达包括发射器和接收器,发射器用激光照射目标,接收器接收反向回的光波。机械式的激光雷达包括一个带有镜子的机械机构,镜子的旋转...
汽车行业车载智能计算平台深度研究:架构、趋势、格局_腾讯新闻
FSD3.0中特斯拉核心自研部分是NPU,NPU是ASIC架构的处理器,适用于进行深度学习计算。NPU中间的核心组件是乘加累计器(MultiplyAccumulateCell,MAC),可以提供9216(96*96)个计算单元,每个单元可以完成8位的乘积运算和32位的加法运算,所以一个时钟周期可以完成9216*2=18432次的int8的操作...