人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
2024年8月28日 - 网易
螺杆的旋转角度与螺母的直线移动量成正比,比例关系由螺杆的导程(螺纹的螺距)决定。反之,如果螺母作为主动件移动,也可以使螺杆旋转,这样直线运动就被转换成了旋转运动。图:丝杠的分类及工作原理数据来源:融中研究整理丝杠的分类:按其摩擦特性,丝杠可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。1)滑动丝杠是最普通的...
详情
数控系统代码大全,拿走不谢~|机床|螺纹|工件|刀具|夹具|孔钻削...
2024年5月15日 - 网易
F进给率(与G4一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径...
详情
雄鹰奖 | 专业成果型赛道已开启,这些创新成果了不得!
2024年4月26日 - 网易
1.最大切割速度≥300mm2/min;2.最佳表面粗糙度Ra≤0.6μm;3.加工精度≤0.010mm;4.五轴数控,四轴联动;5.X/Y轴采用进口交流伺服电机;6.斜度机构采用进口交流伺服电机及伺服驱动,增加螺距补偿功能,大大提高定位精度;7.独创的无电解电源技术;8.进口变频器换向及新型双向专利张丝机构保证电极丝运行...
详情