人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
2024年8月28日 - 网易
产品型号齐全,包括滚柱非循环式、滚柱循环式、反转行星滚柱丝杠。导程精度等级从KL5至KL10(G1-G3)。GSA公司本身为德国舍弗勒Schaeffler集团优秀的供应商且有控股,2016年由GSA公司牵头于2016年对瑞士rollvis公司实现完全收购,至此GSA公司拥有了ROLLVIS品牌,和旗下代理公司LTK,美国3家,英国2家代理商的合作权。其产品主要...
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雄鹰奖 | 专业成果型赛道已开启,这些创新成果了不得!
2024年4月26日 - 网易
1.最大切割速度≥300mm2/min;2.最佳表面粗糙度Ra≤0.6μm;3.加工精度≤0.010mm;4.五轴数控,四轴联动;5.X/Y轴采用进口交流伺服电机;6.斜度机构采用进口交流伺服电机及伺服驱动,增加螺距补偿功能,大大提高定位精度;7.独创的无电解电源技术;8.进口变频器换向及新型双向专利张丝机构保证电极丝运行...
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丝杠行业专题研究报告:奇点时刻,丝杠崛起
2023年9月21日 - 腾讯新闻
国外生产商占据了全球行星滚柱丝杠的主要市场,重要原因在于其在精度等级、承载能力、尺寸范围上更优:精度:目前国外龙头生产商已实现G1-G5精度的覆盖,而国内头部厂商覆盖部分还主要局限于低精度范围;人形机器人采用行星滚珠丝杠的主要点在于驱动,而非精度控制,要求显著低于数控机床领域。轴向承载:国内生产的大...
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一文看懂广州数控车床G代码
2019年11月18日 - 网易
最大退尾理论角度将受到螺距限制,螺距越大最大退尾理论角度将越小,螺距为12mm时最大退尾的角度为45○。实际最大退尾角度还受负载和驱动电源限制。K为使用的主轴转速(每分钟转数),小于实际转速时螺纹加工升降速更快;G32执行的过程如下:①X轴方向先从当前位置(G32的起点)快速移动到X(U)+I的位置(螺纹...
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