特斯拉发双电机全驱动ModelS 自动驾驶系统获提升
特斯拉双电机全轮驱动Model分为60D、85D、P85D三个车型。特斯拉同时发布了自动驾驶功能。以后特斯拉生产的所有车辆都会安装自动驾驶设备的硬件。ModelS四周配备传感器和照相机,可以实现不同的功能。率先实现的车道偏离警告,在车辆偏离车道时,方向盘将发出震动提醒;另外超速提醒会在车辆超过限速时提醒驾驶员。“未来...
特斯拉再曝第三起车祸 马斯克称不会取消自动驾驶
乘客和驾驶员均未受伤,但ModelX右侧严重受损。事后,该车的车主表示,事发时车辆正在使用自动驾驶功能。在此之前,已经有至少两起与特斯拉自动驾驶相关的车祸被曝光,6月末,媒体报道一辆自动驾驶的ModelS拦腰撞上一辆正在横贯马路的货车,造成车主死亡;7月初,一辆ModelX在开启自动驾驶模式的情况下撞上高速路护栏并发生反弹...
2014款models有自动驾驶吗
2014款models并没有自动驾驶功能。不过,特斯拉ModelS系列车型在升级到最新的7.0版本后,将会提供自动驾驶功能。这个功能非常强大,可以实现车道线内辅助转向,在开启转向灯后自动变更车道,以及在主动巡航控制时自动调整车速。此外,还可以实现自动泊车,即当ModelS探测到空闲车位后发出提示,并根据驾驶员的指令自行泊入平行车位。
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
Physics-basedmotionmodels:最简单的模型,基于车动力学,适合短时(1秒以内)预测;Maneuver-basedmotionmodels:除了考虑车体运动之外,还有驾驶意图因素;Interaction-awaremotionmodels:考虑各个车辆机动之间的相关性。ExamplesofmotionpredictionwiththedifferenttypesofmotionmodelsTrajectoryprediction(...
称3年实现自动驾驶,李想会被打脸吗?
6月8日,李想在公开演讲中表示,基于现有计算平台,有监督的L3级别自动驾驶100%可实现,无监督的L4级别自动驾驶三年内一定可以实现。作为上述论断的技术依据,李想分享了理想汽车与清华信息交叉学院赵行博士团队合作的“快+慢”双系统架构。这是一个比“端到端”更上层的架构,也是更前沿的自动驾驶技术探索。在今年3...
端到端自动驾驶:谁在 All in,谁在观望
「最早在今年年底,最晚在明年上半年,真正有监督的L3自动驾驶就可以批量向用户交付了,而不是做实验(www.e993.com)2024年11月14日。」而且,「L4级别无监督的自动驾驶在三年内一定能够实现。」李想表示。此前,理想汽车与清华大学交叉信息研究院一直在进行联合研究。今年2月,双方团队联合发布了论文《DriveVLM:TheConvergenceof...
从老婆开车到自动驾驶:李想的技术路线思考
李想会提出VLM来解决自动驾驶问题,不是突然兴起。此前,理想汽车与清华大学交叉信息研究院一直在进行联合研究。今年2月,双方团队联合发布了论文《DriveVLM:TheConvergenceofAutonomousDrivingandLargeVision-LanguageModels》。根据该论文,双方提出的DriveVLM模型,在nuScenes(一个公开的可供测试的自动驾驶数据...
特斯拉ModelS购车指南:深入解析配置参数与购买价值
五、智能科技:车载娱乐与智能驾驶辅助ModelS在智能科技方面也表现出色。车载游戏系统配备了高性能的处理器和兼容无线控制手柄,让乘客在行驶过程中也能畅享游戏乐趣。同时,车载蓝牙支持多台设备同时连接,方便乘客随时切换音乐或电话。此外,ModelS还配备了自动驾驶辅助系统,如自动泊车、自适应巡航等功能,提升了驾驶的便...
清华叉院、理想提出DriveVLM,视觉大语言模型提升自动驾驶能力
DriveVLM-Dual是一种混合系统,利用DriveVLM对环境的综合理解和决策轨迹的建议,提升了传统自动驾驶Pipeline的决策和规划能力。它将3D感知结果合并为语言提示,以增强3D场景理解能力,并通过实时运动规划器进一步细化轨迹路点。尽管VLM擅长识别长尾物体和理解复杂场景,但它们经常难以精确理解物体的空间位置和详...
万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?
1.1自动驾驶分级在正式开始前,我们需要对自动驾驶的整体框架有一个了解:目前被国内外广泛接受的自动驾驶分级标准是SAE(国际汽车工程学会)的分级,从L0-L5共6个级别,随着级别的上升,车辆对驾驶员手动应急接管的需求越来越小,自动驾驶系统的功能也越来越齐全,到了L4、L5级别后便不再需要驾驶员接管驾驶(理论上在这...