伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
可以说,在所有涉及运动控制的场景中,伺服电机都扮演着不可或缺的角色,伺服电机的应用标志着精密控制时代的开启!伺服电机的发展历程伺服(Servo)来源于希腊语σερβ????,原意是“奴隶”,这个词最早被用来描述一种能够自动执行指令的系统,类似于奴隶服从主人命令的概念。伺服电机(Servomotor)可以理解为绝对服...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
金融界3月24日消息,有投资者在互动平台向新兴装备提问:董秘您好!贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进...
伺服电机用在哪些地方
舵机系统通过控制飞机的舵面,实现飞机的姿态控制和飞行稳定。伺服电机的快速响应能力和精准的控制能力,使得飞机能够实现各种复杂的飞行动作,保证了飞行的安全和稳定性。3、医疗设备领域:在医疗设备领域,伺服电机被广泛用于各种医疗设备中,如医疗机器人、影像设备、手术器械等。伺服电机的高精度和可靠性,在医疗设备中发挥...
探寻新质生产力|航星传动岳振波:探索浩瀚宇宙,助力海陆空天全面...
从产品上看,伺服系统由伺服控制驱动器、伺服电机、传动部件、反馈元件(高性能传感器)四部分组成。通过对控制指令的响应和控制参数的设置,伺服系统可通过多维度闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,也可通过自适应智能控制算法来满足不同被控对象的需求。也正因为如此,这类客户在选择伺服系统时...
INNFOS研发智能柔性关节 解决世界机器人大难题
自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。如今机器人行业,超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性,逐渐弥补机器人行业的市场缝隙。低成本、高性能,QDD-lite有望取代舵机?
航星传动岳振波:助力海陆空天全面发展,迎接太空经济时代的到来
从产品上看,伺服系统由伺服控制驱动器、伺服电机、传动部件、反馈元件(高性能传感器)四部分组成(www.e993.com)2024年9月20日。通过对控制指令的响应和控制参数的设置,伺服系统可通过多维度闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,也可通过自适应智能控制算法来满足不同被控对象的需求。
人形机器人产业链分析一伺服系统
二、人形机器人主要伺服方案当前各人机产品在关节驱动器零部件选用细节上略有差异,主要与驱动器方案的选择有关,而不同方案的选择往往是应用场景和制造成本之间权衡的结果。优必选采用伺服驱动器,达闼自主研发的一种高集成化、高性能的智能柔性关节SCA,而特斯拉采用无框力矩电机方案。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性
会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人(9.740,0.10,1.04%)设计的高性能执行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDDlite。自2011年成立以来,INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。当前机器人行业超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机最大的差别是在于它处理接收机的输入信号的方式。相对与传统的50脉冲/秒的PWM信号解调方式,数码舵机使用信号预处理方式,将频率提高到300脉冲/秒。因为频率高的关系,意味着舵机动作会更精确,“无反应区”变小。以下的三个图表各显示了两个周期的开/关脉冲。