西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求。2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;(3)反馈控制系统的传递函数;(4)...

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:加入校正环节后,电流环的开环bode图如图3所示。控制后...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇

低通滤波器的传递函数:低通滤波器中的截止频率即为,单位是;4.2串联微分的等效形式反馈积分串联等效传递函数的关系为,两个方框串联等于各个方框传递函数的乘积;具体如下所示;打开网易新闻查看精彩图片因此低通滤波串联微分的传递函数为:闭环负反馈的等效传递函数的关系如下所示;打开网易新闻查看精彩图片...

补偿环节三类误差放大器简介

4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。

现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用

,交流小信号模型下的Buck变换器传递函数为:3)绘制系统开环传递函数的波特图(www.e993.com)2024年11月20日。由系统的开环特性可得开环传递函数:反向放大器引起了一个-180°固定的相移,这样就构成了一个原始系统,其开环传递函数:根据式(12)、(13)可以绘制开环传递函数的幅频和相频特性,如图2所示。

聊聊阻尼系数、相位裕量、稳定性、响应速度

既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数,那么相位裕量与负反馈系统的闭环传递函数有什么关系呢?ζ越小,输出过冲越大,相位裕量越小。我们知道为了相位裕量越大,负反馈系统稳定性越好,相位裕量越小,负反馈系统响应速度越快,因此相位裕量必须在稳定性和响应速度之间做一个折衷,根据经验相位裕量一般取45°左...