江小涓最新文章:数据、数据关系与数字时代的创新范式(1.7万字)

区别于以往传统技术革新带来的伦理问题,数字时代的科技伦理生发于创新过程本身,数据、数据关系成为科技发展方向的重要引导,以介人社会基础运行的方式彻底重塑人的主体性与独特性,导致自然秩序和社会关系的多元改变,进而对人类社会的整体结构与运行、社会交往与互动等传统秩序带来冲击。在数字时代,数据驱动下的社会发展趋向、...

剪力墙钢筋构造做法的力学逻辑

另外,剪力墙为弯曲变形,受力类似悬臂构件,层高范围内没有反弯点,与框架柱受力明显不同,因此剪力墙竖向分布钢筋和边缘构件内纵筋的搭接区域都不受楼层限制,见图7和图8中钢筋的搭接起点”≥0”。根据工程实际需求,22G101-1修编增加了剪力墙竖向分布钢筋上层钢筋直径大于下层钢筋直径时的连接构造和剪力墙边缘构件纵...

脊柱退化(degenerative spine)影像学基础

L4-L5处的示意图和轴向T2-WI扫描(箭头)显示横向纤维断裂,纵向纤维没有断裂,代表周向裂缝。(c–d)径向裂缝。L5-S1的示意图和矢状CT椎间盘图显示(箭头)径向裂缝从瓣环外围延伸到髓核,纵向纤维断裂。(e-f)外围边缘裂缝。L5-S1的示意图和矢状T2-WI扫描显示,环形边缘的Sharpey纤维断裂椎间盘位移(Discdisplacem...

美专家称中国WU14无法拦截 2020年可打遍全球

据介绍,助推滑翔型的高超音速武器根据其纵向、横向机动能力和最大速度不同,其研制难度也完全不同。目前,设计技术指标最高的当属美国空军的HTV-2“猎鹰”高超音速飞行器。它由一枚运载火箭发射升空,在大气层边缘释放,然后以20马赫的速度实施无动力滑翔,并能在俯冲过程中进行大载荷的拉起,其纵向滑翔距离超过1万千米,...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

图是四轮车辆最基本的Ackerman模型:假设两个前轮转向会有一些区别,满足如下Ackerman条件其瞬时旋转中心(ICR)可以单纯地用运动学方法计算,如下图所示,ICR纵向位置ICRx和横向位置ICRy满足以下约束:其中vox和voy是车辆质心的纵向和横向速度。相比单轨道模型,如此四轮模型的运动学比较复杂,特别是考虑轮胎的滑动...

一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)

车辆动力学建模是指通过数学和物理方法描述车辆的运动特性和动态行为(www.e993.com)2024年11月25日。这些模型通常包括车辆的纵向、横向和垂向动力学,以及转向、悬挂和轮胎的动力学特性。常见的车辆动力学模型有以下几种:(1)纵向动力学模型纵向动力学模型主要描述车辆在前进和制动过程中的行为,包括车辆的加速度、减速度、驱动力和制动力。基...

美国航工的最大尴尬,并非宇航员滞留太空

但是,这并不排除有其他国家,对企业的理解,对企业与雇员、管理者、国家、社会之间关系的理解,跟英美模式是不一样的。比如两德统一之前的德国,它的企业模式就是不同的;日本的企业模式也跟英美有所区别。所以,从横向比较来看,金融化的现象并不是一个必然。

AI经济学 | 第六章:产业AI化的双刃剑效应及应对分析

在全球化放缓背景下,中国产业链面临着纵向卡脖子与横向去中心化两大挑战。应对前者需要加速追赶式创新,促进引领式创新有利于应对后者。以大语言模型为代表的新一轮AI技术进步,在生产力层面为兼顾追赶与引领式创新带来了新的机遇与挑战。以制造业为例,国际竞争视角下的产业AI化对中国而言是把双刃剑,既有利于中国制造...

一文看懂CARLA中的车辆动力学

车辆动力学特性:包括车辆的加速度、速度、角速度等运动参数,以及轮胎的力-滑移特性、发动机的扭矩-转速特性等。这些特性决定了车辆在不同条件下的运动表现;稳定性分析:稳定性是车辆动力学的一个重要问题,包括纵向稳定性、横向稳定性和垂向稳定性等。稳定性分析可以用来研究车辆在行驶过程中的平衡状态和失稳条件;...

大过载体验! F1赛车的加速度, 你能承受几个G

除了纵向加速度外,F1赛车还具有横向加速度和垂直加速度等分量。横向加速度描述赛车在横向方向上的加速度分量,它可以达到几个g的值。在高速转弯或进入弯道时,横向加速度的值会比较大,因为赛车需要承受较大的横向力来改变方向。在某些情况下,F1赛车的横向加速度可以达到2-3个g左右。