GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
近年来Arm公司推出Cortex-M4内核,集成了完整的DSP指令集、并行计算能力和专用单精度浮点运算单元(FPU),就可以有效满足FOC算法和电机转子位置的观测算法对MCU计算能力的需求,拉近了MCU和DSP在运算能力上的差异。包括STMicroelectronics、NXP、GigaDevice、ATMEL等MCU厂商也纷纷推出相应的MCU产品。高性能电机控制系统框图为了...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器检测25齿的齿轮片输出脉冲。这种霍尔齿轮编码器一圈内只能输出25个脉冲,精度不高,在电机高速转动时,还会出现脉冲丢失,最终导致电机轴的转动角度和位置测量不准。...
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未...
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示,尊敬的投资者您好,公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。感谢您的关注。
电机的分类、特点及应用
不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异,2极电机约2800+r/min,4极,6极,8极异步约为1400+,950+,700+。异步电机空载时转速高,有负载时转速下降。异步电动机结构简单,维护方便,运行可靠价格便宜,得到广泛应用。三相交流电机-同步电机如果让转子速度=定子磁场旋转速度,就成为了同步电机,此时就需要把定子变成一...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
根据图3飞控系统架构,作动器主要包括旋翼电机和舵机,操纵舵面分为副翼和V尾(提供俯仰和偏航控制功能),基于安全性的考虑,同时考虑舵机的作动能力和重量,将副翼和V尾分别设计为4块,单侧2块舵面或者左右侧各1块舵面即可满足正常控制功能。五、安全性分析...
如何使用Python和PinPong库控制Arduino
示例:控制舵机电机此之外,PinPong库中还有其他实用示例(www.e993.com)2024年9月8日。这些示例涵盖了控制蜂鸣器进行声音生成,从超声波传感器读取数据,从DHT传感器获取温度和湿度读数,以及管理WS2812单线RGBLED灯。扩展的PinPong库示例扩展库示例中的模块是通过libs库导入的。您可以使用终端输入"pinpong"来查询支持的列表和使用方法。所有示例程序...
基于机智云的STM32单片机智能安防系统
本设计的硬件电路由STM32单片机模块、温湿度传感器模块、人体红外传感器模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块、OLED显示屏、Wi-Fi模块、舵机模块、蜂鸣器模块、模拟电机模块等组成。3.1STM32单片机模块STM32单片机模块选用型号STM32F103C8T6,STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M内核的32位微控制器,既能直接使用寄存器...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
系统讲一讲电机的分类及应用
无刷电机的运转方式不同,有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的,价格较贵。外转子通常使用的是单相的,价格亲民,大批量生产已经接近碳刷电机,因此近年来得到广泛应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。嗯,猜都能猜到,有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
3)控制律计算模块;4)PWM波生成模块;5)串口通信模块。舵机控制器的软件流程图如图3所示。3实验结果根据导弹技术指标要求,电动舵机技术指标如表1所示。舵机系统采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,减速比为143。舵机跟踪20°阶跃信号结果如图4所示,超调量小于5%。舵机跟踪1°25Hz正弦信号结果如图5所...